[发明专利]一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统

权利要求书

1.一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，其特征在于，包括：二维转动平台和光电设备，所述二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；

所述固定支架下方安装有所述方位驱动组件，所述固定支架上方安装有所述方位转动支架，所述方位转动支架上方安装有所述俯仰转动支架，所述俯仰转动支架上安装有所述俯仰驱动组件；

所述光电设备安装于所述俯仰转动支架上；

所述控制器分别与所述方位驱动组件和俯仰驱动组件信号连接，所述控制器复合控制所述方位驱动组件驱动所述方位转动支架圆周转动，及控制所述俯仰驱动组件驱动所述俯仰转动支架俯仰运动。

2.如权利要求1所述的空间高精度光电跟瞄系统，其特征在于，所述光电设备包括激光测距仪、宽视场相机和窄视场相机，所述激光测距仪、宽视场相机和窄视场相机实时测量目标并得到所述二维转动平台与被跟踪目标的指向偏差，具体方式为：

利用所述宽视场相机在所述方位驱动组件和俯仰组件的工作下，对天巡视寻找目标，直至将目标锁定在图像正中心；

利用所述激光测距仪测量所述二维转动平台与目标的相对距离；

根据所述相对距离对所述窄视场相机进行焦距调整，由调整焦距后的窄视场相机对目标进行观测并跟踪目标运动。

3.如权利要求2所述的空间高精度光电跟瞄系统，其特征在于，所述方位驱动组件和俯仰驱动组件上分别安装有角度编码器，所述角度编码器用于实时测量所述方位转动支架和俯仰转动支架的当前转动角度。

4.如权利要求3所述的空间高精度光电跟瞄系统，其特征在于，所述复合控制包括三环串级控制、速度前馈控制和干扰补偿控制。

5.如权利要求4所述的空间高精度光电跟瞄系统，其特征在于，所述三环串级控制包括电流环、速度环和位置环。