[发明专利]基于matlab的复合轴控制系统偏差高精度控制方法有效
| 申请号： | 201811533240.2 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109656150B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 殷宗迪;段东建;赵宏斌 | 申请（专利权）人： | 天津津航技术物理研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 300308 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于matlab的复合轴控制系统偏差高精度控制方法，属于复合轴控制技术领域。本发明基于对复合轴控制系统工作原理的分析，利用matlab的m文件中的函数工具，实现了一种复合轴控制系统偏差高精度控制方法，实现了复合轴控制系统偏差的高精度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 matlab 复合 控制系统 偏差 高精度 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于matlab的复合轴控制系统偏差高精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：首先设置模块外置参数，计算主控系统残余的控制系统偏差，即主轴偏差，然后将主控系统残余的控制系统偏差作为子控系统的输入信号，子控系统通过控制快速反射镜补偿主控系统的控制系统偏差，最终达到高精度控制。
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