[发明专利]一种无人机用水面降落漂浮架在审
| 申请号： | 201811347702.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109263866A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 易蕾;肖子怡;谢思怡;邓子涵 | 申请（专利权）人： | 易蕾 |
| 主分类号： | B64C25/56 | 分类号： | B64C25/56 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机用水面降落漂浮架，包括安装板，所述安装板的顶部外壁四角均开有固定螺孔，所述安装板的底部外壁中轴线处开有卡槽，且卡槽的内壁卡接有卡块，所述安装板和卡块的相对一侧分别开有第一自锁槽和第二自锁槽，且两个第一自锁槽的内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧，所述自锁弹簧的另一端均通过螺钉固定有梯形自锁块，且梯形自锁块均与第一自锁槽和第二自锁槽的内壁滑动连接。本发明通过设置的梯形自锁块、自锁弹簧和连接杆之间相互配合，使该漂浮架便于进行安装和拆卸，通过设置的半球形板，无人机降落至水面上时，半球形板的内部会存有一定量的空气，提高该漂浮架的浮力和稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 自锁槽 安装板 漂浮架 自锁弹簧 自锁块 半球形板 螺钉固定 水面 降落 卡槽 卡块 内壁 底部外壁 顶部外壁 固定螺孔 内壁滑动 稳定性能 连接杆 中轴线 拆卸 浮力 卡接 配合 | ||
【主权项】：
1.一种无人机用水面降落漂浮架，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部外壁四角均开有固定螺孔（2），所述安装板（1）的底部外壁中轴线处开有卡槽（4），且卡槽（4）的内壁卡接有卡块（3），所述安装板（1）和卡块（3）的相对一侧分别开有第一自锁槽（16）和第二自锁槽（14），且两个第一自锁槽（16）的内壁均通过螺钉固定有自锁弹簧（17），所述自锁弹簧（17）的另一端均通过螺钉固定有梯形自锁块（15），且梯形自锁块（15）均与第一自锁槽（16）和第二自锁槽（14）的内壁滑动连接，所述第一自锁槽（16）的一侧内壁开有滑槽（18），且滑槽（18）的内壁通过滑动连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的一端均通过螺钉固定于梯形自锁块（15）的一侧，所述连接杆（20）的另一端均通过螺钉固定有拉环（19），所述卡块（3）的底部外壁两侧均通过螺钉固定有支架（5），且两个支架（5）的另一端均通过螺钉固定有活塞（10）。
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- 一种沼泽停靠无人机底座，具体地说是采用了特殊结构的无人机底座，属于无人机配件领域，包括底座，所述的底座设有小型鼓风机和控制箱，所述的底座四个边的中心位置铰接有外脚架，所述的外脚架靠近底座的一端铰接有内脚架，所述的外脚架另一端与内脚架设有防水布连接，所述的内脚架与外脚架之间设为中空结构，所述的中空结构内设有气囊，所述的气囊一端设有导气道接口，所述的导气道接口固定安装在所述外脚架上，所述的导气道接口与小型鼓风机之间设有导气道连通，所述的小型鼓风机与控制箱电连接；所述的气囊与防水布相配合，既增大了无人机的浮力，有增大了与沼泽的接触面积，从而方便无人机在沼泽上的安全停靠。
- 一种无人机坠水防沉装置-201720358747.3
- 张彪;陈冲;王宁;曹政;丘仲锋;陈明健;赵阳 - 南京信息工程大学
- 2017-04-07 - 2017-11-07 - B64C25/56
- 本实用新型公开了一种无人机坠水防沉装置，包括开关控制模块、气囊和充气气瓶；所述开关控制模块和充气气瓶安装在无人机的中心盘上，开关控制模块中含有集成的高度计与加速度计，开关控制模块与充气气瓶的开关相连，充气气瓶设有四个出气口，四个出气口通过细软管分别与四个气囊连接，四个气囊两两相对，其中一对气囊一安置在机轴侧面，主要针对的是无人机底部落水，另外一对气囊二安置在机轴上方，主要预防的是无人机上部落水。本实用新型设计实用性较强，能有效实现无人机防沉功能，且价格适当，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。
- 一种军民两用直升机安全装置-201720235724.3
- 刘骏;刘哲;刘懋圻 - 刘骏
- 2017-03-10 - 2017-10-20 - B64C25/56
- 本实用新型的目的在于提供一种军民两用直升机安全装置，用于解决直升机意外情况迫降时，避免人员伤亡以及直升机损毁的技术问题。一种军民两用直升机安全装置，包括直升机、充气机、压缩空气存储罐、上部气囊、底部气囊和控制系统；所述的充气机和压缩空气存储罐分别安装在直升机的机构箱内，充气机的出气口与压缩空气存储罐的进气口连通；所述的上部气囊安装在直升机的上部，所述的底部气囊安装在直升机的下部，所述上部气囊和底部气囊分别通过电控阀与所述的压缩空气存储罐连接；所述的电控阀与所述的控制系统连接。本实用新型的有益效果是避免直升机迫降过程中，人员伤亡和直升机的损害。
- 一种无人机起落架充气用密封气嘴-201720031300.5
- 任珊珊 - 宿迁市飞鹰模具开发科技有限公司
- 2017-01-09 - 2017-08-04 - B64C25/56
- 本实用新型公开了一种无人机起落架充气用密封气嘴，包括气嘴盖、气嘴主体和气嘴气门芯轴，所述气嘴主体中心开设有通气孔，所述通气孔左端为进口，通气孔右端为出口，所述通气孔内设置有凸起圆环，所述凸起圆环中心配合插装有气嘴气门芯轴，所述气嘴气门芯轴内设置有贯穿气嘴气门芯轴左端的芯轴孔道，气嘴气门芯轴外壁上开设有与芯轴孔道连通的气孔，位于凸起圆环两侧的气嘴气门芯轴上套装有与通气孔内壁密封配合的气门芯密封圈，所述通气孔的出口端固定安装有气嘴盖，所述气嘴盖的端面内壁与气嘴气门芯轴右端配合安装有气门芯弹簧，本实用新型操作简单、使用方便，大大缩短了充气时间，能够合理调节避震筒内部气压。
- 一种充气式无人机-201621446013.2
- 邹建华 - 广州市海智谷机器人有限公司
- 2016-12-27 - 2017-07-18 - B64C25/56
- 本实用新型公开了一种充气式无人机，包括机体支架、碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和主控模块；所述机体支架上设有螺旋桨以及驱动螺旋桨工作的动力装置，所述碰撞传感器、充气装置、姿态测量模块和动力装置均与主控模块电性连接；所述机体支架外边缘设置有第一气囊压缩腔，所述第一充气气囊通过一第一充气阀与充气装置相接，所述第一充气气囊上还设置有第一泄气阀；所述机体支架下部还设置有减震装置，该减震装置用于减轻无人机着陆的振动。本实用的充气式无人机，通过碰撞传感器感应来对第一充气气囊充气，使得无人机在遭受碰撞的时候，充气气囊能够迅速启动，形成保护作用，确保无人机的安全。
- 一种无人机自动保护系统-201610977963.6
- 王宇飞;赵海龙;尹涛 - 王宇飞
- 2016-11-02 - 2017-01-25 - B64C25/56
- 本发明提供了一种旋翼无人机自动保护系统，包括感应模块、控制模块、执行模块、通信模块、能量模块。所述感应模块、执行模块分别与控制模块相连接。能量模块为整个系统提供电力。在无人机飞行过程中，一旦微型处理器监测到感应模块传来的信号超过阈值，会自动判定无人机是否出现事故，若出现事故，则向执行模块和通信模块发送信号，通过打开警报、降落伞，安全气囊、向控制者发送带有位置信息的警报，来尽量减少无人机和地面上的人员、财产、设备的损失。本系统可独立运行，即使在无人机失去控制的情况下也能正常工作。
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