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[发明专利]一种直升机多发动机控制器多余度配电电路及控制方法-CN202310382353.1在审
发明人：谢定祥;王元君;余荣良;刘林;袁媛;曾庆吉;段勇亮;李家云 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明属于直升机发动机控制系统技术领域，具体涉及一种直升机多发动机控制器多余度配电电路及控制方法，电路包括多条供电汇流条以及多个配电模块，所述的多条供电汇流条均与每一个配电模块输入端连接，每个配电模块输出端连接功率接触器，每个功率接触器上连接有发动机控制开关，发动机控制开关控制每个功率接触器同时联动，所述的每个功率接触器输出端均连接在发动机控制器，可以减少因为断路器、开关或者继电器的单点故障而造成某台发动机无法上电工作的现象，提高发动机控制系统配电余度和可靠性。
一种直升机多发动机控制器多余配电电路控制方法

[发明专利]一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法-CN202310382715.7在审
发明人：王小明;曾庆吉;吴世豪;商浩;胡敦远;刘博 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法，货物定速连续投放装置包括运输箱、定速投放装置、电气接插件和底舱门电动推杆，运输箱安装在无人直升机上，定速投放装置安装在运输箱内，底舱门电动推杆安装在运输箱内部侧面，控制运输箱的底舱门打开和关闭，电气接插件安装在运输箱外表面，电气接插件一端与无人直升机电气系统连接，另一端连接底舱门电动推杆和定速投放装置，通过运输箱、多组电动挂钩实现货物箱式运输功能，确保飞行安全；通过多组电动挂钩、缓降装置实现货物的定速投放功能，以免货物损坏；在上述功能的基础上，通过合理设计电动挂钩的控制逻辑方法，实现货物连续投放功能。
一种无人直升机货物连续投放装置及其控制方法

[发明专利]一种无人直升机电气线路互联系统的接地方法和装置-CN202111381979.8有效
发明人：王元君;王国法;石文求;曾庆吉;杨宇航;袁媛;刘校坤 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本发明提供一种无人直升机电气线路互联系统的接地方法和装置，该方法包括：S1、接收用户输入的接地指令；接地指令包括待接地的机载设备的接地端和待连接的接地点；S2、检测待连接的接地点的状态是否为未连接，和，待连接的接地点和待接地的机载设备是否匹配；S3、在待连接的接地点的状态为未连接且待连接的接地点和待接地的机载设备匹配时，将待接地的机载设备的接地端与待连接的接地点连接，将待连接的接地点的状态修改为已连接；否则，生成加改装增加信息，加改装增加信息中包括接地点的信息，加改装增加信息用于指示增加接地点。解决现有接地设计存在管理混乱、难维护的问题。
一种无人直升机电气线路联系接地方法装置

[发明专利]一种低维护高可靠性的机载蓄电池系统-CN202211439787.2在审
发明人：王国法;孙虎;曾庆吉 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本申请提供一种低维护高可靠性的机载蓄电池系统，包括蓄电池组、充放电控制器、接触器、开关、上位机、监控装置，其中：充放电控制器，用于接收蓄电池组的充电请求，当充电请求有效时，充放电控制器根据不同形式的充电请求接通充放电控制器内部的充电电源或均衡电源；机载蓄电池系统，采用两套具有独立功能的蓄电池通过主接触器与电网连接供电输出，供电互为备份，当正常供电系统故障时，为机载应急负载提供供电；蓄电池组内部设置加热组件，当接收加热指令后，蓄电池组根据加热启动条件进行判断，满足后开启加热电源，同时返馈上位机允许加热状态字，给蓄电池内部加热组件供电，开启内部加热控制，实现加热。
一种维护可靠性机载蓄电池系统

[发明专利]一种直升机燃油转输控制方法-CN202211460685.9在审
发明人：吴丽媛;谢增;熊凯阳;施琛琛;曾庆吉;陆志肖;王伟;刘文琦 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64D37/34 文献下载
摘要：本发明属于机电管理技术领域，涉及一种直升机燃油转输控制方法。方法包括：当机电管理计算机采集的转输泵开关为接通状态，且未接收到用户通过机电参数显示器输入的转输方向时，确定当前已具备了进入自动转输控制的条件；当1‑3发燃油量满足自动转输要求时，进入自动转输状态，按照自动转输控制流程控制转输方向发生转换；在自动转输状态时，接收用户通过机电参数显示器输入的“停止自动转输”指令；根据“停止自动转输”指令，退出自动转输状态，确定当前已具备了进入手动转输控制的条件；接收用户通过机电参数显示器输入的转输方向，进入手动转输状态，响应用户在手动转输界面的操作，转换转输方向。
一种直升机燃油控制方法

[实用新型]一种柱间剪刀撑吊装装置-CN202222499921.X有效
发明人：陈烁霖;曾庆吉;王兴林;杜颜乐;蔡伟康;马宇涛;王忠宁;王志勇 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱间剪刀撑吊装装置，第一钢板与第二钢板之间通过调节组件连接，第一钢板的两侧设有锁紧组件，第一钢板的两侧与第二钢板的两侧均设有夹持组件，调节组件包括调节组件包括两个第一插条，两个第一插条固定连接于第一钢板的一侧，第二钢板的一侧开设有两个第一插槽，本实用新型对柱间剪刀撑吊装时，将钢板水平放于地面，柱间剪刀撑两根角钢分别置于两个钢板的两侧，通过六角头螺栓将柱间剪刀撑牢固的固定在装置上，吊装时，缓慢起吊至连接节点位置，将柱间剪刀撑两端跟节点板固定好，使用方便，可重复利用，更安全可靠，减少人工，节约成本，提高工效，降低高空作业风险。
一种剪刀吊装装置

[实用新型]一种金属墙板吊装装置-CN202221629964.9有效
发明人：陈烁霖;杜田园;别刚刚;付夏连;王兴林;杜颜乐;李胜忠;曾庆吉 -专利权人：中国核工业华兴建设有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C23/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属墙板安装领域,特别涉及一种金属墙板吊装装置，包括底板，所述底板的顶部外壁中心处安装有多级电动伸缩杆，且多级电动伸缩杆的顶端外壁安装有横杆，所述横杆的一端开设有安装槽，且安装槽中安装有电动推杆，所述电动推杆的一端安装有导向架，且横杆远离导向架的一端外壁底部安装有收卷结构，所述收卷结构一端连接有固定组件。本实用新型通过钢板、第一角钢和第二角钢实现，金属墙板放置在钢板上，第一角钢和第二角钢对金属墙板三侧限位，第二吊耳中穿入绑带进行固定金属墙板，使用方便，可重复利用，更安全可靠，减少人工，节约成本，提高工作效率，有效避免金属墙板磕碰损伤。
一种金属吊装装置

[发明专利]一种基于自编码器的点云重建方法及系统-CN202210400962.0在审
发明人：于耀;曾庆吉;周余 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自编码器的点云重建方法及系统。该方法包括获取激光雷达系统的当前的数据；对所述当前的数据进行空间划分，确定多个数据块；根据数据块，采用训练好的自编码器网络确定局部距离函数场；根据局部距离函数场，利用等值面提取算法确定局部场景表面；对局部场景表面进行拼接确定场景表面。本发明能够增量式地由激光雷达采集得到的连续若干帧点云重建高质量的完整场景，同时场景存储开销较小，重建速度较快，能够应对大部分室外场景的重建工作。
一种基于编码器重建方法系统

[发明专利]一种座舱开关板带灯显控电路-CN202011107424.X有效
发明人：贾小红;余荣良;曾庆吉;胡招才 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H05B47/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种座舱开关板带灯显控电路，包括综显模式显控电路，用于对综合显示器上电及状态显示；左显模式显控电路，用于对左综合显示器上电及状态显示；燃油泵显控电路，用于对燃油泵上电及状态显示；制动器显控电路，用于对制动器上电及状态显示；空速管加温显控电路，用于对空速管加温上电及显。该电路可满足符合夜视兼容要求，不影响照明系统功能；整个显灯带自检功能，可对所有显灯进行飞行前自检或亮度调节，确保系统状态和功能显示正确性。
一种座舱开关板带灯显控电路

[发明专利]一种无人直升机线缆接地布局方法-CN201811361750.6有效
发明人：王元君;王国法;石文求;曾庆吉;杨宇航;袁媛;刘校坤 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种无人直升机线缆接地布局方法，属于电气互联系统设计技术领域。所述方法包括首先确定无人机机载设备安装位置；其次在机上维修区域设置接地线缆，标注接地标识；最后根据搭铁电阻最小化原则，在无人机机载设备周边设置搭铁。该接地布局设计目标明确，操作性强、便于维护，大大减少不同接地信号之间的相互干扰，改善飞机的接地电磁兼容性，接地数据具有很强的继承性，便于原型机设计和后续加改装，能方便直升机外场的接地维护和故障排查。
一种无人直升机线缆接地布局方法

[发明专利]一种单发直升机电源系统-CN201711247106.1有效
发明人：王国法;余荣良;曾庆吉;贾小红;杨阳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明属于飞行器电源系统设计领域，涉及一种单发直升机电源系统；单发直升机电源系统包括：电气设备盒，内部集成有主汇流条、发电机接触器、第一电瓶接触器、地面电源接触器以及卸载接触器；发电机，用于为与所述主汇流条供电；发电机控制器，用于控制和保护发电机；第一电瓶，用于为与所述主汇流条供电；地面电源插座，地面电源通过所述地面电源插座为与所述主汇流条供电；电源开关板，用于集成电源系统开关；左断路器板，用于集成不影响飞行安全的设备断路器；右断路器板，用于集成影响飞行安全的设备断路器。本发明的单发直升机电源系统，对控制部件进行了高度集成，提升了操作性，同时简化了构型，提高了维护性和可靠性。
一种单发直升机电源系统

[发明专利]一种用于降低直升机转电时间的装置及直升机电源系统-CN201711247157.4有效
发明人：余荣良;王国法;曾庆吉;贾小红;杨阳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种用于降低直升机转电时间的装置及直升机电源系统。用于降低直升机转电时间的装置包括：地面电源插座，一端与地面电源的插头连通，另一端与地面电源接触器连接，所述地面电源插座具有并列设置的一根短针以及长度相等的两根长针；其中，两根所述长针分别作为所述地面电源插座的正负极，所述短针作为所述地面电源插座的信号输出端；地面电源继电器，与所述短针交联，且当接收到所述短针传递的正信号时，控制机上电源不进行并网；当接收到所述短针传递的空信号时，控制机上电源进行并网。本发明的用于降低直升机转电时间的装置及直升机电源系统，可以大幅降低地面电源与机上电源转换时。
一种用于降低直升机时间装置电源系统

[发明专利]一种直升机非应急负载卸载系统及其卸载方法-CN201711247120.1有效
发明人：余荣良;王国法;曾庆吉;贾小红;杨阳 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器电源系统设计领域，涉及一种直升机非应急负载卸载系统及其卸载方法。直升机非应急负载卸载系统包括：卸载接触器，用于控制主汇流条与非应急汇流条之间的通断；发电机接触器，用于输出发电机是否并网信号；地面电源继电器，用于在地面电源接通时，控制卸载接触器接通；非应急汇流条开关，用于在地面电源断开时，控制卸载接触器的状态，非应急汇流条开关包括“接通”、“正常”和“卸载”三位，并根据不同位置对卸载接触器的接通和断开进行控制。本发明的直升机非应急负载卸载系统及其卸载方法，汇流条能够先自动卸载，自动卸载失败时可通过汇流条供电开关进行手动卸载，减轻飞行员负担，增加应急供电时间。
一种直升机应急负载卸载系统及其方法

[发明专利]一种单发无人机电源系统-CN202011022203.2在审
发明人：王国法;孙虎;曾庆吉;刘搏 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本发明属于航空电气控制领域，公开了一种单发无人机电源系统。选用1台6kw直流起动发电机为直升机提供正常工作电源。发电控制采用数字化GCU发电机控制器，与发电机配套使用；选用2块50Ah航空锂蓄电池组为直升机提供应急工作电源、短时维护电源和起动电源，同时机上配置一台双通道充电器为两台蓄电池充电；机上设置地面电源插座，用于连接地面电源，为直升机提供正常维护电源和起动电源；机上配置一台直流配电控制盒实现一次配电控制；机上配置一台管理中心实现电源管理与二次配电负载的自动管理。
一种单发无人机电源系统

[发明专利]一种旋翼防除冰电缆导向机构-CN202011020833.6在审
发明人：齐丛生;曾庆吉;赖耀祖 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本发明属于电气系统中的电缆敷设技术领域，公开了一种旋翼防除冰电缆导向机构，包括：大圈、小圈、大圈耳片、小圈耳片、连筋、连接孔、紧固件；其中，大圈耳片与大圈连接，小圈耳片与小圈连接；所述大圈耳片上设置有第一连接孔、小圈耳片上设置有第二连接孔、连筋上设置有第三连接孔；紧固件通过第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔将所述大圈耳片、小圈耳片、连筋固定连接在一起。利用大圈可以将旋翼防除冰电缆在桨毂支臂的任何位置固定，电缆固定位置不再受限制；又可以根据需求改变电缆敷设路径，防止电缆与桨毂支臂摩擦，很好的解决了旋翼支臂上电缆固定难题。
一种旋翼防除冰电缆导向机构

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