[发明专利]一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811344894.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109455178A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 陈书明;梁琳源;梁杰 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/105;B60W40/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，包括：检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。能够实时检测车辆行驶信息和路况环境信息，并对车辆进行辅助制动，提高行驶安全性。本发明还公开了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，能够采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆行驶信息 车辆行驶 道路交通 环境信息 检测模块 双目视觉 主动制动 路况 主动控制系统 检测数据 辅助制动模块 行驶安全性 报警状态 处理模块 辅助车辆 辅助制动 实时检测 预警模块 预警判断 主动控制 制动 采集 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，其特征在于，包括：检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。
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