[发明专利]一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统及方法

说明书

本发明公开一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，包括：检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。能够实时检测车辆行驶信息和路况环境信息，并对车辆进行辅助制动，提高行驶安全性。本发明还公开了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，能够采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态。

技术领域

本发明涉及汽车技术及交通设计技术领域，更具体的是，本发明涉及一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统及方法。

背景技术

随着经济的稳定发展和人民生活水平的提高，我国汽车销量每年保持稳定增速，汽车保有量不断攀升。车辆本身的智能化越来越重要，由于驾驶人与道路交通信息的交互存在一定的盲点，每年由于驾驶人不遵守交通规则，对交通信息的误判等导致的交通事故的损失巨大。2016-2018年因超速所导致的事故数分别占比10.2％、13.2％、14.3％，面对超速行驶造成的事故数与日俱增，车速的主动智能控制是一个必然趋势。

北京万集科技股份有限公司发明“一种基于无线定位的车路协同辅助驾驶系统以及方法”(公开号CN 106355928A)，用安装在车辆上的车载装置，在车辆进入通信区域后向安装在车辆行驶道路的两侧的基站广播报文，与基站连接的服务器得到车辆路况信息，并推送至车辆，使车辆根据车辆路况信息执行相应操作，仅能对车况信息进行检测并传输给驾驶人，驾驶人根据播报的路况信息进行人工调整和控制，不能进行主动控制，而在人们处于疲劳状态或者没有注意收听播报的信息时，反而起不到关键的安全保护作用。

发明内容

本发明设计开发了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，能够实时检测车辆行驶信息和路况环境信息，并对车辆进行辅助制动，提高行驶安全性。

本发明的另一个目的是设计开发了一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，能够采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态。

本发明在车辆需要辅助制动时，根据车辆行驶信息和路况环境信息精确控制了车辆制动加速度，更好的对车辆进行主动控制，提高行驶安全性。

本发明还设定了车辆和道路中行走对象的安全距离，低于安全距离时，控制车辆急停，提高安全系数。

本发明提供的技术方案为：

一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制系统，包括：

检测模块，其用于检测车辆行驶信息和路况环境信息；

预警模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并作出预警判断；

处理模块，其用于接收所述检测模块的检测数据并生成主动制动模式；

辅助制动模块，其用于接收所述主动制动模式并辅助车辆制动。

优选的是，所述检测模块采用双目视觉系统。

一种基于双目视觉的道路交通车辆行驶主动控制方法，采集车辆行驶信息和路况环境信息，并基于BP神经网络确定车辆主动制动模式和报警状态，具体包括如下步骤：

步骤一、按照采样周期，采集车辆的实时车速V，车辆与道路中行走对象的距离L，车辆与道路中行走对象的相对速度V_r，道路限定的最低车速V_min、最高车速V_max，与车辆前方距离最近信号灯的状态S_s以及车辆行驶方向上具有的车道数N；