[发明专利]一种电力施工安全监督机器人在审
| 申请号： | 201811339999.7 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109202853A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈缨;常政威;彭倩;刘曦;周启航;彭倍;刘静;葛森;包杨川;何明;郑翔;杨枭;刘海龙;何玲 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 杨琪 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力施工安全监督机器人，包括机器人本体、驱动电机、电源、云台和信息采集单元；机器人本体内部设置有所述驱动电机，驱动电机与所述电源电连接，电源设置在所述机器人本体的后部，机器人本体中部设置有支架，机器人本体前部设置有工控机和驱动控制器，云台设置于所述支架上，工控机分别通过驱动控制器与驱动电机、云台和信息采集单元电连接。本发明的机器人能自动在电力作业现场巡视，采集电力作业人员操作信息，识别不安全行为，对作业现场安全实施监督，以降低安全事故风险，解决了人工监控存在的易疲劳、效率低和注意力易分散等问题。本机器人还能检测行进方向的障碍物、防止自动运行时的意外碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 驱动电机 云台 机器人 信息采集单元 驱动控制器 安全监督 电力施工 电力作业 工控机 支架 电源电连接 安全事故 电源设置 内部设置 人本发明 人工监控 人员操作 自动运行 作业现场 不安全 电连接 障碍物 前部 注意力 电源 巡视 疲劳 行进 采集 检测 安全 监督 | ||
【主权项】：
1.一种电力施工安全监督机器人，其特征在于，包括机器人本体、驱动电机(2)、电源(3)、云台(4)和信息采集单元；所述机器人本体内部设置有所述驱动电机(2)，驱动电机(2)与所述电源(3)电连接，所述电源(3)设置在所述机器人本体的后部，所述机器人本体(1)中部设置有支架(6)，所述机器人本体(1)前部设置有工控机(7)和驱动控制器(8)，所述云台(4)设置于所述支架(6)上，所述工控机(7)分别通过驱动控制器(8)与驱动电机(2)、云台(4)和信息采集单元电连接。
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