[发明专利]一种伸缩式仿生机器人手臂在审
| 申请号： | 201811336286.5 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN109352640A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 蒲培忠 | 申请（专利权）人： | 蒲培忠 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种伸缩式仿生机器人手臂。其技术方案为：一种伸缩式仿生机器人手臂，包括底座，底座上固定有六边形管和驱动机构，六边形管内套设有丝杠螺母机构，驱动机构的输出端与丝杠螺母机构连接，丝杠螺母机构远离底座的一端连接有升降管，升降管的另一端连接有机械爪。本发明提供了一种可根据情况自由伸缩、保证准确夹持物品的伸缩式仿生机器人手臂，解决了现有机器人手臂无法自由伸缩的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生机器人 伸缩式 丝杠螺母机构 手臂 底座 六边形管 驱动机构 一端连接 自由伸缩 升降管 机器人领域 机器人手臂 机械爪 输出端 夹持 内套 保证 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式仿生机器人手臂，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上固定有六边形管(2)和驱动机构(3)，六边形管(2)内套设有丝杠螺母机构(4)，驱动机构(3)的输出端与丝杠螺母机构(4)连接，丝杠螺母机构(4)远离底座(1)的一端连接有升降管(5)，升降管(5)的另一端连接有机械爪(6)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蒲培忠，未经蒲培忠许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811336286.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统
- 下一篇：光盘抓取装置
