[发明专利]光盘抓取装置

摘要

光盘抓取装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有的光盘取放装置结构复杂，抓取单张光盘时动作稳定性差，容易造成光盘的破损，放置光盘时不能实现光盘稳定脱离，取放光盘的工作效率低的问题，该装置包括：位移机构和抓取机械手。本发明通过丝杆、左右滑轨、光盘格推拉手，可以实现三维空间移动；通过位移机构可以精确的控制光盘的精准抓取，提高工作效率，避免损伤光盘；通过光盘撑开架卡接光盘中心孔的方式可以有效的节省空间；本发明光盘抓取装置的抓取方法智能、准确度高，控制处理器输入的目标光盘格位置和抓取过程中传感器等进一步确定，双重保障移动和光盘抓取的精准，而且本装置的结构简单、便于装卸且使用方便。

主权项

1.光盘抓取装置，其特征在于，包括：支架(1)；安装在支架(1)上端的上限位传感器；安装在支架(1)上的伺服电机(2)；连接伺服电机(2)的第一轮(3)；通过第一皮带(5)连接第一轮(3)的第二轮(4)；连接第二轮(4)的丝杆(6)，所述丝杆(6)纵向安装在支架(1)上；纵向固定安装在支架(1)上多个光杆(7)；安装在丝杆(6)和光杆(7)上的左右位移支撑架(9)，所述左右位移支撑架(9)在丝杆(6)转动时沿光杆(7)滑动；设置在左右位移支撑架(9)上的左右滑轨(10)；滑动连接左右滑轨(10)的基板(11)；连接基板(11)和左右位移支撑架(9)一端的左右电机(12)；设置在左右位移支撑架(9)一端的第一槽型光电传感器；设置在左右位移支撑架(9)另一端的第二槽型光电传感器，所述第二槽型光电传感器和第一槽型光电传感器用于探测基板(11)沿左右滑轨(10)滑动的距离；安装在基板(11)上的前后电机(22)；通过第二皮带连接前后电机(22)的带轮(13)，带轮(13)安装在基板(11)上；安装在基板(11)上的滑杆(14)；安装在滑杆(14)上且连接第二皮带的第一移动块(15)；安装在第一移动块(15)上的光盘格推拉手(16)；安装在基板(11)上的前限位开关(19)，用于光盘格推拉手(16)的前进限位；安装在基板(11)上的后限位开关(20)，用于光盘格推拉手(16)的后退限位；安装在基板(11)上的原点限位开关(21)，用于光盘格推拉手(16)的原点限位；安装在基板(11)上的上下电机；连接上下电机的光盘撑开架(18)，上下电机控制光盘撑开架(18)上下运动；连接光盘撑开架(18)的气缸，所述气缸控制光盘撑开架(18)卡接光盘中心孔；电连接第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、前限位开关(19)、后限位开关(20)、原点限位开关(21)、上下电机和气缸的控制处理器，所述控制处理器用于输入目标光盘格位置，接收第一槽型光电传感器、第二槽型光电传感器、上限位传感器、前限位开关(19)、后限位开关(20)和原点限位开关(21)发送的信息，并根据目标光盘格位置和接收的信息控制伺服电机(2)、左右电机(12)、前后电机(22)、上下电机和气缸。