[发明专利]一种基于物联网的公交车行驶系统及公交车行驶方法

摘要

本发明适用于物联网技术领域，提供了一种基于物联网的公交车行驶系统及公交车行驶方法，公交车行驶系统包括车外摄像头和车速传感器，还包括：车内摄像头；连接车内摄像头，用于接收驾驶员操作方向盘的图像，采用八邻域轮廓跟踪算法，识别图像的手部轮廓，获取手部轮廓的个数的图像识别模块；连接图像识别模块，如果手部轮廓的个数大于或等于3个，就获取当前车速，如果所述当前车速大于8km/h时，就生成方向盘抢夺信号的信号处理器；根据方向盘抢夺信号，将当前的手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，利用所述自动驾驶模式，执行靠边停车和开启车辆故障灯的操作的切换模块；音视频截取模块；定位模块；NB‑IoT模块。本发明有利于提高公交车行驶的安全性。

主权项

1.一种基于物联网的公交车行驶系统，所述公交车行驶系统应用在具备自动驾驶功能的公交车上，所述公交车行驶系统包括设置在所述公交车外的车外摄像头和车速传感器，其特征在于，所述公交车行驶系统还包括：设置所述公交车内，用于获取采集驾驶员操作方向盘的图像的车内摄像头；连接所述车内摄像头，用于接收所述驾驶员操作方向盘的图像，采用八邻域轮廓跟踪算法，识别所述图像的手部轮廓，获取所述手部轮廓的个数的图像识别模块；连接所述图像识别模块，用于判断所述手部轮廓的个数是否大于或等于3个，如果所述手部轮廓的个数大于或等于3个，就获取当前车速，如果所述当前车速大于8km/h时，就生成方向盘抢夺信号的信号处理器；连接所述信号处理器，用于根据所述方向盘抢夺信号，将当前的手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，利用所述自动驾驶模式，执行靠边停车和开启车辆故障灯的操作的切换模块；连接所述信号处理器、所述车内摄像头以及设在方向盘上的录音模块，用于监测是否接收到所述方向盘抢夺信号，当接收到所述方向盘抢夺信号时，获取当前时间，将所述当前时间标记为方向盘抢夺时间，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的视频帧，生成方向盘抢夺视频，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的音频，生成方向盘抢夺音频的音视频截取模块；连接所述信号处理器，用于当接收到所述方向盘抢夺信号时，对当前位置进行定位，生成所述当前位置的定位坐标的定位模块；连接所述音视频截取模块和所述定位模块的NB‑IoT模块，用于将预设的方向盘抢夺标签、方向盘抢夺时间以及所述定位坐标打包，生成方向盘抢夺消息，建立所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频以及所述方向盘抢夺视频的对应关系，采用物联网，向预设的管理服务器上传所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频、所述方向盘抢夺视频以及所述对应关系。