[发明专利]一种基于物联网的公交车行驶系统及公交车行驶方法

说明书

本发明适用于物联网技术领域，提供了一种基于物联网的公交车行驶系统及公交车行驶方法，公交车行驶系统包括车外摄像头和车速传感器，还包括：车内摄像头；连接车内摄像头，用于接收驾驶员操作方向盘的图像，采用八邻域轮廓跟踪算法，识别图像的手部轮廓，获取手部轮廓的个数的图像识别模块；连接图像识别模块，如果手部轮廓的个数大于或等于3个，就获取当前车速，如果所述当前车速大于8km/h时，就生成方向盘抢夺信号的信号处理器；根据方向盘抢夺信号，将当前的手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，利用所述自动驾驶模式，执行靠边停车和开启车辆故障灯的操作的切换模块；音视频截取模块；定位模块；NB‑IoT模块。本发明有利于提高公交车行驶的安全性。

技术领域

本发明属于物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的公交车行驶系统及公交车行驶方法。

背景技术

公交车，又称公共汽车，城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。与此同时，在公交车上时有发生乘客因各种原因与驾驶员抢夺方向盘事件，并导致交通事故。

然而，现有的公交车行驶系统，在抢夺方向盘时，无法将手动驾驶模式切换至自动驾驶模式，不利于提高公交车行驶的安全性。其原因在于，公交车行驶都是面向全部的行驶情况，不会区分抢夺方向盘和不抢夺方向盘，面对抢夺方向盘，公交车也会正常行驶，而一旦抢夺方向盘，公交车就会在抢夺方向盘的作用下失控，公交车失控时，容易发生交通事故，这样不利于减少交通事故，也不利于提高公交车行驶的安全性。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于物联网的公交车行驶系统，旨在解决在现有的公交车行驶系统，在抢夺方向盘时，无法将手动驾驶模式切换至自动驾驶模式，不利于提高公交车行驶的安全性的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种基于物联网的公交车行驶系统，所述公交车行驶系统应用在具备自动驾驶功能的公交车上，所述公交车行驶系统包括设置在所述公交车外的车外摄像头和车速传感器，所述公交车行驶系统还包括：

设置所述公交车内，用于获取采集驾驶员操作方向盘的图像的车内摄像头；

连接所述车内摄像头，用于接收所述驾驶员操作方向盘的图像，采用八邻域轮廓跟踪算法，识别所述图像的手部轮廓，获取所述手部轮廓的个数的图像识别模块；

连接所述图像识别模块，用于判断所述手部轮廓的个数是否大于或等于3个，如果所述手部轮廓的个数大于或等于3个，就获取当前车速，如果所述当前车速大于8km/h时，就生成方向盘抢夺信号的信号处理器；

连接所述信号处理器，用于根据所述方向盘抢夺信号，将当前的手动驾驶模式切换为自动驾驶模式，利用所述自动驾驶模式，执行靠边停车和开启车辆故障灯的操作的切换模块；

连接所述信号处理器、所述车内摄像头以及设在方向盘上的录音模块，用于监测是否接收到所述方向盘抢夺信号，当接收到所述方向盘抢夺信号时，获取当前时间，将所述当前时间标记为方向盘抢夺时间，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的视频帧，生成方向盘抢夺视频，截取所述方向盘抢夺时间前后10秒的音频，生成方向盘抢夺音频的音视频截取模块；

连接所述信号处理器，用于当接收到所述方向盘抢夺信号时，对当前位置进行定位，生成所述当前位置的定位坐标的定位模块；

连接所述音视频截取模块和所述定位模块的NB-IoT模块，用于将预设的方向盘抢夺标签、方向盘抢夺时间以及所述定位坐标打包，生成方向盘抢夺消息，建立所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频以及所述方向盘抢夺视频的对应关系，采用物联网，向预设的管理服务器上传所述方向盘抢夺消息、所述方向盘抢夺音频、所述方向盘抢夺视频以及所述对应关系。

进一步地，在所述公交车行驶系统中，所述方向盘抢夺标签为第一字符串和第二字符串组成，所述第一字符串为Snatch，所述第二字符串为二进制形式的4个1。