[发明专利]车辆的控制装置在审
| 申请号： | 201811293724.4 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109866771A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 新井健太郎;贞清雅行;石川尚;足立崇;野口智之 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;欧阳柳青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆的控制装置，在向手动驾驶控制切换时、或在切换后立即输出与根据驾驶员的操作而请求的请求驱动力对应的适当的驱动力，由此，当从自动驾驶控制向手动驾驶控制切换时，车辆的驾驶员能够更顺畅且自然地接管车辆的操作。当在实施自动驾驶控制的期间存在向手动驾驶控制切换的请求时，进行驾驶模式切换控制，将行驶用驱动力输出装置的驾驶模式切换为多个驾驶模式中能够应对基于车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 驱动力 控制切换 手动驾驶 控制装置 自动驾驶 驱动力输出装置 接管 行驶 输出 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备控制装置，该控制装置能够切换进行自动驾驶控制和手动驾驶控制，所述自动驾驶控制是自动地控制车辆的转向和加减速中的至少一方，所述手动驾驶控制是根据驾驶员的操作来控制所述车辆的转向和加减速，所述车辆具备输出行驶用驱动力的行驶用驱动力输出装置，所述行驶用驱动力输出装置具有作为驱动源的内燃机和电动机中的至少任意一方，能够切换多个驾驶模式进行动作，当在实施所述自动驾驶控制的期间存在向所述手动驾驶控制切换的请求时，所述控制装置进行驾驶模式切换控制，该驾驶模式切换控制将所述驾驶模式切换为所述多个驾驶模式中能够应对基于所述车辆的驾驶员的操作的请求驱动力的驱动力的范围大的驾驶模式。
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