[发明专利]机器人及其手指限位结构有效
| 申请号： | 201811289928.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109278059B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;赵坤雷;余文华;赵琦;胡佳文;皮洋钰;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人手指技术领域，涉及机器人及其手指限位结构。相邻两个关节部的限位臂在周向形成摆动空间，关节部可以在摆动空间内作摆动，相邻两个关节部的限位臂沿周向抵接配合以限定两个关节部的相对摆动角度。机器人手指限位结构可防止关节部张开并持平时，关节部过度运动导致关节部上翻。此外，还可以加强关节部的强度和硬度，不易受外力弯折而受损，提升关节部的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 手指 限位 结构 | ||
【主权项】：
1.机器人手指限位结构，其特征在于，应用于两个枢接的关节部，所述机器人手指限位结构包括设于所述关节部靠近于所述关节部的枢接轴线处的限位臂，相邻两个所述关节部的限位臂沿周向抵接配合以限定相邻两个所述关节部的相对摆动角度，相邻两个所述关节部的限位臂在周向形成摆动空间，在所述关节部的排列方向上形成近端与远端。
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