[发明专利]刹车系统、高尔夫球车、车辆、刹车控制工艺在审
| 申请号： | 201811286471.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109291904A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 谢晓斌 | 申请（专利权）人： | 珠海爱肯智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/04;B60T7/22 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种刹车系统、高尔夫球车、车辆、刹车控制工艺，包括液压缸、第一滑移件、传动组件及电机；传动组件的一端连接第一滑移件，另一端连接电机转轴，传动组件用于通过第一滑移件推动液压缸的活塞杆动作；还包括有第三检测件，第三检测件用于检测第一滑移件的位移量，或用于检测电机转轴的角位移量。可根据实际需要，结合车速、障碍物距离(包括人车距离)和坡度等，进行精度刹车控制，控制精度达±0.01mm，大大提高自动驾驶时对制动的控制；在电机自动刹车控制中，刹车由需要刹车到完成刹住车的过程需要0.3～0.4S，大大提高自动刹车控制的性能和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑移件 传动组件 刹车控制 自动刹车控制 高尔夫球车 检测 电机转轴 刹车系统 一端连接 刹车 电机 推动液压缸 障碍物距离 角位移量 自动驾驶 活塞杆 位移量 液压缸 人车 坡度 车速 制动 | ||
【主权项】：
1.一种刹车系统，其特征在于，包括液压缸(1)、第一滑移件(3)、传动组件及电机(5)；传动组件的一端连接第一滑移件(3)，另一端连接电机(5)转轴，传动组件用于通过第一滑移件(3)推动液压缸(1)的活塞杆动作；还包括有第三检测件(8)，第三检测件(8)用于检测第一滑移件(3)的位移量，或用于检测电机(5)转轴的角位移量。
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