[发明专利]刹车系统、高尔夫球车、车辆、刹车控制工艺

权利要求书

1.一种刹车系统，其特征在于，包括液压缸(1)、第一滑移件(3)、传动组件及电机(5)；传动组件的一端连接第一滑移件(3)，另一端连接电机(5)转轴，传动组件用于通过第一滑移件(3)推动液压缸(1)的活塞杆动作；还包括有第三检测件(8)，第三检测件(8)用于检测第一滑移件(3)的位移量，或用于检测电机(5)转轴的角位移量。

2.根据权利要求1所述的一种刹车系统，其特征在于，所述第三检测件(8)为直线位移传感器，直线位移传感器连接第一滑移件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种刹车系统，其特征在于，所述第一滑移件(3)连接有推块(2)，第一滑移件(3)用于通过推块(2)推动液压缸(1)的活塞杆动作。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种刹车系统，其特征在于，所述传动组件包括有相互啮合的齿条和齿轮，齿轮与电机(5)转轴传动连接，第一滑移件(3)与齿条连接。

5.根据权利要求3所述的一种刹车系统，其特征在于，还包括有第二滑移件(6)及踏板件(7)；第一滑移件(3)及第二滑移件(6)均是可拆分地连接推块(2)，踏板件(7)用于通过第二滑移件(6)推动推块(2)，推块(2)用于带动液压缸(1)活塞杆动作。

6.一种高尔夫球车，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述的刹车系统。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至5任一所述的刹车系统。

8.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，还包括有控制器、障碍物距离检测件、车速检测件、爬坡检测件。

9.一种刹车系统控制工艺，其特征在于，驻车前，初始化第三检测件(8)、电机(5)、第一检测件(11)，电机(5)转动复位，校准第三检测件(8)起始量，读取存储的第三检测件(8)最大位移量，检测车速、障碍物距离，检测车辆爬坡状态；驻车中，控制器根据车速、障碍物距离及爬坡状态，设定电机(5)制停过程的电信号函数，电机(5)接收电信号，输出对应转速，电机(5)通过传动组件带动第一滑移件(3)移动，第一滑移件(3)有对应位移量和速度，第一滑移件(3)推动液压缸(1)活塞杆，液压缸(1)通过油压带动刹车钳动作；第三检测件(8)反馈第一滑移件(3)实际位移量和速度，控制器修正电机(5)所接收的电信号，使第一滑移件(3)实际速度接近目标速度；驻车中，控制器记录第一滑移件(3)的位移量。