[发明专利]刹车系统、高尔夫球车、车辆、刹车控制工艺

说明书

本发明公开了一种刹车系统、高尔夫球车、车辆、刹车控制工艺，包括液压缸、第一滑移件、传动组件及电机；传动组件的一端连接第一滑移件，另一端连接电机转轴，传动组件用于通过第一滑移件推动液压缸的活塞杆动作；还包括有第三检测件，第三检测件用于检测第一滑移件的位移量，或用于检测电机转轴的角位移量。可根据实际需要，结合车速、障碍物距离(包括人车距离)和坡度等，进行精度刹车控制，控制精度达±0.01mm，大大提高自动驾驶时对制动的控制；在电机自动刹车控制中，刹车由需要刹车到完成刹住车的过程需要0.3～0.4S，大大提高自动刹车控制的性能和安全性。

技术领域

本发明涉及刹车装置，尤其是涉及一种刹车系统、高尔夫球车、车辆、刹车控制工艺。

背景技术

现在的低速电动车一般有两种，一种是后轮机械差速驱动，一种是双轮毂电机驱动，后轮机械差速驱动一般采用一个大功率的无刷直流电机，减速箱和机械差速器组成；双轮毂电机驱动一般是两个后轮用直接改用轮毂电机作为驱动。

该两种电动车在刹车控制上存在一定的问题，只依靠电机自身的电子刹车或机械刹车。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明采用的技术方案是：

一种刹车系统，包括液压缸、第一滑移件、传动组件及电机；传动组件的一端连接第一滑移件，另一端连接电机转轴，传动组件用于通过第一滑移件推动液压缸的活塞杆动作；还包括有第三检测件，第三检测件用于检测第一滑移件的位移量，或用于检测电机转轴的角位移量。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第三检测件为直线位移传感器，直线位移传感器连接第一滑移件。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一滑移件连接有推块，第一滑移件用于通过推块推动液压缸的活塞杆动作。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述传动组件包括有相互啮合的齿条和齿轮，齿轮与电机转轴传动连接，第一滑移件与齿条连接。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有第二滑移件及踏板件；第一滑移件及第二滑移件均是可拆分地连接推块，踏板件用于通过第二滑移件推动推块，推块用于带动液压缸活塞杆动作。

一种高尔夫球车，包括上述所述的刹车系统。

一种车辆，包括上述所述的刹车系统。

根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有控制器、障碍物距离检测件、车速检测件、爬坡检测件。

一种刹车系统控制工艺，驻车前，初始化第三检测件、电机、第一检测件，电机转动复位，校准第三检测件起始量，读取存储的第三检测件最大位移量，检测车速、障碍物距离，检测车辆爬坡状态；驻车中，控制器根据车速、障碍物距离及爬坡状态，设定电机制停过程的电信号函数，电机接收电信号，输出对应转速，电机通过传动组件带动第一滑移件移动，第一滑移件有对应位移量和速度，第一滑移件推动液压缸活塞杆，液压缸通过油压带动刹车钳动作；第三检测件反馈第一滑移件实际位移量和速度，控制器修正电机所接收的电信号，使第一滑移件实际速度接近目标速度；驻车中，控制器记录第一滑移件的位移量。

本发明采用的一种刹车系统及其控制工艺，具有以下有益效果：可根据实际需要，结合车速、障碍物距离(包括人车距离)和坡度等，进行精度刹车控制，控制精度达±0.01mm，大大提高自动驾驶时对制动的控制；在电机自动刹车控制中，刹车由需要刹车到完成刹住车的过程需要0.3～0.4S，大大提高自动刹车控制的性能和安全性。

附图说明

图1为本发明第一视角的结构示意图；

图2为本发明第二视角的结构示意图；

图3为本发明的控制原理框图；