[发明专利]一种距离标定方法及测距装置有效
| 申请号： | 201811275337.8 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109343076B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 陈晓东;石江涛;贾仁耀;万云武;黄守强 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐彦圣 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种距离标定方法及测距装置，涉及光学测量技术领域。该距离标定方法包括：控制处理模块根据传感器模块接收的光信号的强度值判断相机与待标定目标的位置关系；当相机与待标定目标处于第一位置关系时，控制处理模块获得延时电路的单元延时量；控制处理模块依据单元延时量产生多个待测延时量，进而获得传感器模块的每个像素点与待标定目标的不同距离的测量值和设定值，并得到测量值随设定值改变的变化关系；控制处理模块根据测量值随设定值改变的变化关系得到标定设定值随标定测量值改变的变化关系。该距离标定方法及测距装置能够解决现有技术中标定复杂、实际校准补偿耗时多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 标定 方法 测距 装置 | ||
【主权项】：
1.一种距离标定方法，其特征在于，应用于测距装置，所述测距装置包括相机及延时电路，所述相机包括控制处理模块、照明模块和传感器模块，所述控制处理模块与所述传感器模块和所述延时电路均电连接，所述延时电路与所述照明模块电连接，所述照明模块用于提供光信号，所述延时电路用于控制所述照明模块延时提供所述光信号，所述方法包括：所述控制处理模块根据所述传感器模块接收的所述光信号的强度值判断所述相机与待标定目标的位置关系；当所述相机与所述待标定目标处于第一位置关系时，所述控制处理模块获得所述延时电路的单元延时量；所述控制处理模块依据所述单元延时量产生多个待测延时量，进而获得所述传感器模块的每个像素点与所述待标定目标的不同距离的测量值和设定值，并得到所述测量值随所述设定值改变的变化关系；所述控制处理模块根据所述测量值随所述设定值改变的变化关系得到标定设定值随标定测量值改变的变化关系。
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