[发明专利]一种变翼飞机在审
| 申请号： | 201811275027.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109263944A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王志成;何德文;罗哲远 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/28 | 分类号： | B64C27/28;B64C3/38;B64C25/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种变翼飞机，属于航空技术领域，尤其涉及一种变翼飞机，包括机体、座舱、机翼、起落架、尾翼、大旋翼、大电机、控制系统、电源、电机支架、中电机、中旋翼、小电机支架、小电机、小旋翼；机翼包括固定翼、前翼、后翼、转轴、轴承、附加电机、固定轴、齿轮。机头前安装一个大电机和大旋翼，前翼、后翼和固定翼组成鸟翼状机翼，前翼通过转轴和固定翼连接，后翼和固定翼固定在机体上，前翼上安装两个向前的中电机和中旋翼，后翼上安装四个向上的中电机和中旋翼，前翼通过附加电机带动以转轴为中心转动，通过固定轴固定防止转动，起飞和降落时，前翼与后翼垂直，它们上面的中旋翼向上，带动飞机起飞，飞行时，前翼与后翼平行组成机翼。 | ||
| 搜索关键词： | 前翼 后翼 旋翼 固定翼 电机 转轴 机翼 大电机 固定轴 小电机 飞机 航空技术领域 起落架 鸟翼状机翼 电机带动 电机支架 防止转动 飞机起飞 控制系统 中心转动 小旋翼 齿轮 尾翼 座舱 机头 支架 轴承 平行 电源 垂直 起飞 降落 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种变翼飞机，其特征在于：包括机体（1）、座舱（2）、机翼（3）、起落架（4）、尾翼（5）、大旋翼（6）、大电机（7）、控制系统（8）、电源（9）、电机支架（10）、中电机（11）、中旋翼（12）、小电机支架（13）、小电机（14）、小旋翼（15）；机翼（3）包括固定翼（16）、前翼（17）、后翼（18）、转轴（19）、轴承（20）、附加电机（21）、固定轴（22）、齿轮（23），机翼（3）由前翼（17）、后翼（18）和固定翼（16）组成，后翼（18）和固定翼（16）固定在机体（1）上，前翼（17）通过转轴（19）与固定翼（16）连接，转轴（19）在前翼（17）内固定，在固定翼（16）内通过轴承（20）与固定翼（16）连接，固定翼（16）内的转轴（19）通过齿轮（23）与附加电机（21）啮合，固定翼（16）上安装一根可伸缩的固定轴（22），前翼（17）相对应位置有一孔，前翼（17）前部安装两组朝前的中电机（11）和中旋翼（12）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市神风航空科技有限公司，未经佛山市神风航空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811275027.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型的飞机
- 下一篇：一种高速长航时飞行器
- 同类专利
- 一种无人飞行器-201822272366.0
- 梁智颖 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-11-12 - B64C27/28
- 本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。通过旋翼组件和倾转旋翼组件可实现无人飞行的垂直起降和续航飞行。
- 可垂直起降固定翼植保机-201920051818.4
- 胡彩旗;张丁一;王莫凡;张新宇;侯春晖;王鑫 - 青岛农业大学
- 2019-01-11 - 2019-11-05 - B64C27/28
- 一种可垂直起降固定翼植保机，包括安装有固定机翼的机身，所述机身上安装有可倾转的旋翼动力组件，所述旋翼动力组件设置有两组，包括位于固定机翼前侧的第一旋翼动力组件和位于固定机翼后侧第二旋翼动力组件，所述第一旋翼动力组件和第二旋翼动力组件的转轴相互平行。可垂直起降固定翼植保机设置有可倾转的旋翼，在旋翼的转轴竖直时，实现如旋翼无人机一样的垂直起降，在旋翼的转轴水平时，实现如固定翼无人机一样的平飞动作。通过旋翼的倾转，灵活的进行悬停和平飞的切换，不仅能够减轻旋翼的耗能，提高植保机的续航里程，同时能够进行定点转向，兼备灵活性和高速飞行的优点。
- 双模式切换无人机-201910675814.8
- 黄新春;李佳星;柴梦阁;陈玉春 - 西北工业大学
- 2019-07-25 - 2019-10-22 - B64C27/28
- 本发明涉及一种无人机。一种双模式切换无人机，包括机翼、机身、转子，还包括机翼支撑件，机翼支撑件的一端固定在机身上，机翼通过枢转机构安装在机翼支撑件的另一端端部；还包括在机翼支撑件上设有的用于锁紧和驱动机翼的油压驱动装置，油压驱动装置驱动机翼相对机翼支撑件枢转；在机翼底部设有容纳机翼支撑件和枢转机构的空腔；本发明通过使机翼绕枢转机构的枢转轴线旋转，实现垂直起降和水平飞行模式的转换，在水平飞行模式时，机翼和转子提供升力，提高了无人机的航程，垂直起降模式主要由转子推进系统提供升力，从根本上解决了现有技术中固定翼飞机和旋翼飞机使用的局限性问题。
- 飞行控制方法、装置、倾转翼飞行器及介质-201910560519.8
- 汪康利;陈刚 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2019-06-26 - 2019-10-08 - B64C27/28
- 本发明公开了一种飞行控制方法、装置、倾转翼飞行器及介质。该方法包括：根据倾转翼飞行器的当前速度和当前空气流速，确定所述倾转翼飞行器的当前升力和当前阻力；根据所述当前速度、所述当前升力、所述当前阻力和目标速度确定所述倾转翼飞行器从当前速度达到所述目标速度过程中所述倾转翼飞行器所需的目标力矩和/或目标力，其中，所述目标力矩为各机翼产生的合力矩，所述目标力为各机翼产生的合力；根据所述目标力矩和/或所述目标力调整驱动装置的工作参数，使得所述倾转翼飞行器达到所述目标速度。通过上述技术方案，实现了全面调整驱动装置的工作参数以达到需要的目标力矩和/或目标力，提高飞行控制的灵活性。
- 多旋翼水空两栖跨域海洋机器人-201711372341.1
- 胡志强;杨翊;耿令波;王超 - 中国科学院沈阳自动化研究所
- 2017-12-18 - 2019-09-13 - B64C27/28
- 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种多旋翼水空两栖跨域海洋机器人。包括主体、前翼、后翼、垂直稳定翼、附体及水空两用推进装置，其中主体两侧对称设有附体，主体和附体通过前翼和后翼相连接，垂直稳定翼位于主体上方后部，前翼和后翼上均设有一可翻转的水空两用推进装置。本发明具有可实现在水空两种介质中航行，并能够往复跨域的特点，可实现空中快速抵达，水下隐蔽作业等功能或相关使命任务。
- 一种油电混合垂直起降固定翼飞机-201910394171.X
- 赵述龙;喻煌超;贺光;贾圣德;肖乃经;王欢;余立 - 中国人民解放军国防科技大学
- 2019-05-13 - 2019-08-23 - B64C27/28
- 本发明公开了一种油电混合垂直起降固定翼飞机，包括机身、机翼和发动机，所述发动机安装在机身的前端，作为平飞巡航的主动力，所述机翼装在机身的中段处；还包括：倾转机构，安装在机身的前中段部；所述倾转机构包括左倾转部件、右倾转部件、左倾转电机、右倾转电机，所述左倾转部件、右倾转部件使得安装在它上面的左倾转电机、右倾转电机处于竖直向上或者水平状态；驱动电机，用来与处于竖直向上状态的左倾转电机、右倾转电机一道在垂直起降时提供动力。本发明具有较长的航时、较远的巡航距离、较高的飞行效率等优点。
- 一种倾转机构及固定翼无人机-201822002989.6
- 张焱;徐远俊 - 深圳飞马机器人科技有限公司
- 2018-11-30 - 2019-08-13 - B64C27/28
- 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转机构及固定翼无人机，倾转机构包括倾转电机、动力电机和运动转换组件，所述倾转电机与第一支架固定连接，所述动力电机与第二支架固定连接，所述第二支架通过转轴与所述第一支架转动连接，所述转轴的轴线与所述倾转电机的驱动轴的轴线垂直，所述运动转换组件能够将所述驱动轴的旋转运动转化为所述第二支架绕所述转轴的倾转运动。通过该倾转机构的设置，使得固定翼无人机的起飞和降落不再受场地的限制，而且该倾转机构结构简单，重量较轻，不会增加固定翼无人机机身结构的复杂度，确保了固定翼无人机平飞时的品质。
- 一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼-201821097016.9
- 郑成城 - 郑成城
- 2018-07-11 - 2019-08-06 - B64C27/28
- 本实用新型提供一种倾转型三旋翼垂直起降飞翼，包括三角形翼体，其中翼体的两翼部分别设置有倾转型旋翼，且在翼尾中部设置有倾转型旋翼。本实用新型通过在飞翼的翼体上，设置三组倾转型旋翼，利用倾转型旋翼的姿态的调整，既可以实现飞翼正常飞航，又可以实现垂直起降的功能，还可以实现节点悬停。
- 一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法-201710430868.9
- 于江龙;李清东;张远;冯山;左翩翩;于耀中;王忆宁;杨晨;向杰 - 北京航空航天大学
- 2017-06-09 - 2019-07-12 - B64C27/28
- 本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法，属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸，不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同，因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高要求。本发明的提供的控制方法，针对机身吊舱可拆卸更换的无人机，采用自适应滑模控制方案对速度进行控制，采用基于反推方法加前馈控制的鲁棒自适应控制策略对姿态角进行控制，以使得控制器对无人机结构参数、气动参数变化时具有较强的鲁棒性与自适应能力，实现无人机长航时、长航程的运行。
- 用于飞行器的倾转机构及飞行器-201821510959.X
- 韩来旺;舒伟略;沙俊汀;张震;蒋本忠 - 沈阳无距科技有限公司
- 2018-09-14 - 2019-07-12 - B64C27/28
- 本实用新型公开了一种用于飞行器的倾转机构及飞行器，属于飞行器技术领域。该用于飞行器的倾转机构所述倾转机构包括第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、轴套、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵机和抱箍。该飞行器包括该用于飞行器的倾转机构。该用于飞行器的倾转机构中，第一轴承座、第二轴承座、第一轴承、第二轴承、轴套、第一连杆、第二连杆、第三连杆、舵机和抱箍构成一曲柄摇杆机构，其能够应用该曲柄摇杆机构的几何关系，根据飞行器的飞行条件对倾转轴进行倾转角度的精确调整，从而使得螺旋桨所处的平面与水平面的夹角得到精确控制。
- 一种可折叠的三旋翼混合布局无人机-201821296691.4
- 贺军;房佳琦;顾佳钰 - 珠海天晴航空航天科技有限公司
- 2018-08-13 - 2019-06-11 - B64C27/28
- 本实用新型公开了一种可折叠的三旋翼混合布局无人机，所述机翼上设置有两个朝向机身前端的旋翼组件，所述机身的尾部设置有一个朝向机身后端的尾翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述尾翼组件包括与机身且可折叠的尾杆，所述尾杆和连接杆的末端均设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片；整机轻量化、小型化，而且旋翼组件与尾翼组件的转向机构使得螺旋叶片能改变方向，水平方向和垂直方向进行旋转，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件、尾翼组件和机翼均可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
- 一种可折叠的混合布局无人机-201821296745.7
- 贺军;房佳琦;顾佳钰 - 珠海天晴航空航天科技有限公司
- 2018-08-13 - 2019-06-11 - B64C27/28
- 本实用新型公开了一种可折叠的混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，所述连接杆的末端设置有转向机构，所述转向机构上固定有螺旋叶片；旋翼组件上的转向机构使得螺旋叶片可转动方向，使得无人机可以垂直起降，又可以像固定翼飞机一样进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件和机翼可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
- 可变翼燕形仿真式无人机-201821688551.1
- 陈新华;吴毅豪;李柏燐 - 佛山市兴兴智能科技有限公司
- 2018-10-18 - 2019-05-31 - B64C27/28
- 本实用新型提供了一种可变翼燕形仿真式无人机，包括：机身，所述机身前端的左右两端均安装有机翼变位装置，两个对称设置的机翼分别安装在机翼变位装置上，两个机翼上均安装有机翼螺旋桨，所述机身后端安装有尾翼变位装置，两个尾翼对称安装在尾翼变位装置上，两个尾翼上均安装有尾翼螺旋桨。本可变翼燕形仿真式无人机结合固定翼式无人机和多旋翼式无人机的优点，利用电机控制无人机的机翼变形，可使无人机做到垂直升降、具有固定翼的快速的巡航速度，也能适应长距离的飞行，同时具有灵活的急加减速能力，大大地增强了无人机的可玩性，也更容易的迎合市场人群的需求。
- 一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局-201611088876.1
- 万志强;蒋崇文;高璞;严德 - 北京航空航天大学
- 2016-11-30 - 2019-05-24 - B64C27/28
- 本发明公开一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局，在飞行器机身前部安装有共轴反桨涵道升力风扇；同时在机身后部左右对称的平尾端部安装有倾转旋翼；使倾转旋翼轴向具有在垂直于平尾的平面内的转动自由度。上述升力风扇与倾转旋翼均有飞行器内部发动机提供动力，实现升力风扇的共轴反桨转动，以及倾转旋翼的0～+90范围内的倾转。本发明可有效提升飞行器在固定翼模式的续航性能，降低控制系统的复杂性。
- 一种垂平两用飞机及其飞行模式转换方法-201611054967.3
- 齐继国 - 齐继国
- 2016-11-25 - 2019-04-16 - B64C27/28
- 本发明公开了一种垂平两用飞机及其飞行模式转换方法，包括三种转换模式，第一种，上、下部螺旋桨同时机翼轴向、机身向前水平向旋转90度，改变飞行模式；第二种，上部螺旋桨先、下部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式；第三种，下部螺旋桨先、上部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式，完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换。反之，飞行模式由固定翼飞行模式向多旋翼飞行模式转换，只需将以上三种飞行模式转换方法步骤倒序执行即可实现。
- 利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置-201811444395.9
- 郑晓燕;张威;熊汉韬 - 郑晓燕
- 2018-11-29 - 2019-04-05 - B64C27/28
- 本发明公开了利用磁铁特性实现旋翼旋转的飞行器倾转装置，其结构包括旋翼、旋翼倾转装置、机身、机翼、旋转片，旋翼安装机翼的两端上，机翼设于机身顶部，机翼与机身机械焊接，旋转片与旋翼机械连接，本发明的有益效果：通过控制旋翼上的旋转片停止旋转，使得延伸杆失去向外的气流拉力，从而使得卡槽与卡杆相卡合，借助正极磁块与环形正极磁块之间的排斥力驱动一号环形腔顺时针旋转，实现旋翼的倾转，利用旋转片旋转使得延伸杆牵动卡杆向上运动导致旋转卡杆被卡住，并借助外机械力，驱动二号环形腔旋转，使得正极磁块与环形正极磁块再次处于同一水平线上，从而为旋翼复位提供一个相斥力作为动力。
- 一种发动机固定的倾转传动装置-201811361266.3
- 王雷;杨萍;李英明;尤松;廖文冬 - 中国直升机设计研究所
- 2018-11-15 - 2019-03-29 - B64C27/28
- 本申请提供了一种发动机固定的倾转传动装置，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾转传动装置包括固定端与倾转端，固定端包括发动机以及与发动机的第一输出轴端部第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，倾转端包括与第二锥齿轮同轴的第三锥齿轮以及与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，由连接第四锥齿轮的第三输出轴驱动螺旋桨旋转，本申请通过控制机构控制倾转端旋转，以使第三输出轴能够从第一状态转变为第二状态，在第一状态下，第三输出轴轴线平行于直升机纵轴方向，实现前飞，在第二状态下，第三输出轴轴线平行于直升机垂直轴方向，实现升降。本申请将螺旋桨旋翼的倾转和发动机脱开，使得发动机相对固定，大大降低了发动机的设计和取证的难度。
- 一种倾转旋翼无人机电机倾转机构-201820972299.0
- 孔凌 - 肇庆市德诺电子科技有限公司
- 2018-06-23 - 2019-03-26 - B64C27/28
- 本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机电机倾转机构，包括固定座、倾转臂、连接杆及动作舵机，在所述固定座的一端设置有开槽及运动导槽；所述倾转臂可摆动的设置在固定座两侧壁之间，所述倾转臂包括固定杆及带有活动导槽的摆动杆，所述动作舵机设置在固定座上；所述连接杆一端连接于动作舵机，另一端通过推动销穿过活动导槽且推动销的两端可滑动的位于固定座的运动导槽上。该倾转旋翼无人机电机倾转机构通过采用机械转轴及限位导槽方式，使得运动舵机受力小且只在倾转过程工作,使舵机寿命大大提高，无人机整体可靠性也大为提高；另外，可以使得运动舵机不通电工作，极大减少了运动舵机的耗电量。
- 一种倾转三轴复合翼无人机-201821243481.9
- 杨永林;杨超;张继文;潘东峰;郑建国;丁吉峰;夏玉云;赵国梁;廖东军;杨小梅;张腾飞;李玮;彭卫超 - 机械工业勘察设计研究院有限公司
- 2018-08-03 - 2019-03-19 - B64C27/28
- 本实用新型公开了一种倾转三轴复合翼无人机，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构。本实用新型设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
- 纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器-201610380326.0
- 鲍蕊;严德;张啸迟;李江波;王耀坤;李道春;万志强;蒋崇文 - 北京航空航天大学
- 2016-06-01 - 2019-03-12 - B64C27/28
- 本发明公开了一种纵列式双旋翼固定翼复合式垂直起降飞行器，属于航空飞行器设计技术领域。所述飞行器由两个特型旋翼、一个固定翼、两个矢量推进桨、机身、垂直尾翼和水平尾翼组成。所述的两个特型旋翼分别位于机身的头部的上方和垂直尾翼的上方，两者的直径相等；固定翼位于两个特型旋翼在水平面的投影之间，所述两个矢量推进桨分别位于固定翼的后缘，矢量推进桨轴线方向可向上或向下偏转20度。本发明同时具有垂直起飞/降落与高速平飞的能力，并且可在空中进行这两种模式的转换。本发明平飞速度、航程和航时将相比常规直升机提高约50％，具有更大的作业范围和更高的作业能力，将来可代替直升机。
- 一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置-201821062796.3
- 刘红军;沈冰;周栋;周洲;王正平;董鑫 - 西北工业大学
- 2018-07-05 - 2019-03-12 - B64C27/28
- 本实用新型提出一种用于多功能小型无人飞行器的带倾转机构动力装置，采用三点式结构布局，前部的两个动力装置安装在机翼上，后部的一个动力装置安装在机身后部下方；前部的动力装置包括前部电机、前部电机座、前部舵机组件和支架结构；前部舵机组件能够驱动前部电机座转轴绕自身轴线转动，带动前部电机在朝向无人机前方和朝向无人机上方这两个方向之间转动；后部的动力装置包括后部电机、后部电机座、后部舵机组件和机身连接架；后部舵机组件驱动后部电机座绕后部电机座两侧转轴转动，带动后部电机在朝向无人机机身左下和右下这两个方向之间摆动。本实用新型能够适应小型无人机滑行起降或垂直起降的工作要求。
- 一种无人飞行器-201811639118.3
- 梁智颖 - 深圳市道通智能航空技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-08 - B64C27/28
- 本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种无人飞行器，包括：机身，所述机身具有机头和机尾；机翼，与所述机身相连；倾转旋翼组件，所述倾转旋翼组件安装于所述机翼，所述倾转旋翼组件可相对于所述机身旋转至第一位置或第二位置；以及旋翼组件，所述旋翼组件设于所述机头和/或机尾。当所述无人飞行器垂直起降时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第一位置，由所述倾转旋翼组件和所述旋翼组件共同为所述无人飞行器的飞行提供升力；当所述无人飞行器续航飞行时，所述倾转旋翼组件旋转至所述第二位置，仅由所述倾转旋翼组件为所述无人飞行器提供续航飞行的推力。通过旋翼组件和倾转旋翼组件可实现无人飞行的垂直起降和续航飞行。
- 倾转旋翼无人机-201820711981.4
- 韩来旺;舒伟略 - 沈阳无距科技有限公司
- 2018-05-14 - 2019-03-08 - B64C27/28
- 本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机，涉及航空飞行器技术领域，主要目的是提供一款没有场地限制、续航能力较强的无人机。本实用新型的主要技术方案为：该倾转旋翼无人机包括包括机身、连接于机身两侧的两个机翼和控制装置；每个机翼包括沿翼展方向依次布置且可拆卸连接的第一部分和第二部分，每个机翼的第一部分前后两侧依次分别设置有可倾转的第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨可向下倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；第二螺旋桨可向上倾转至其桨盘面与水平面垂直，以及复位至其桨盘面与水平面平行；控制装置用于控制第一螺旋桨和第二螺旋桨倾转。本实用新型主要用于测绘和警用等。
- 一种变飞行迎角的垂直起降飞行器-201811635363.7
- 王川;王子同 - 保定维特瑞光电能源科技有限公司
- 2018-12-29 - 2019-03-01 - B64C27/28
- 本发明涉及一种变飞行迎角的垂直起降飞行器，包括包括：前机翼(1)、后机翼(2)、前机翼副翼（3）、后机翼副翼（4）、机身(5)、左前螺旋桨一(6)、左前螺旋桨二（7)、右前螺旋桨一(8)、右前螺旋桨二（9）、左后螺旋桨一(10)、左后螺旋桨二(11)、右后螺旋桨一(12)、右后螺旋桨二(13)左前电机一(14)、左前电机二（15)右前电机一(16）、右前电机二（17）、左后电机一(18)、左后电机二(19)、右后电机一(20）、右后电机二(21)、起降支撑架（22）。其特征在于，所述前机翼（1）后机翼（2）两端安装的螺旋桨既作为垂直起降动力，又作为水平飞行方向动力。本发明可以通过变飞行迎角，完成垂直起降的飞行器，从而让飞行器即可以垂直起降不受场地限制，又可以进行长航时高效率作业，另外从机械结构与实际操控上更加的简单便捷。
- 一种可垂直升降的客机-201811274705.7
- 李玉龙;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-02-12 - B64C27/28
- 本发明提供了一种可垂直升降的客机，采用可旋转的机翼与机翼中设置多个旋翼相结合，通过机翼的旋转可使旋翼对飞机提供不同角度的力，可根据需求进行调整，可实现飞机的垂直升降，在航行过程中遇到混乱气流可在气流区外进行紧急悬停等气流消失，或者通过调整两侧机翼内旋翼的转速不同，为飞机提供旋转力使其紧急转向更换航向，增加飞机的舒适性和安全性，同时垂直升降的飞机无需助跑，可大大缩减机场面积，甚至可在城中建设机场，增加出行的便捷度，具有很大的应用价值和推广价值。
- 一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机-201811274712.7
- 罗哲远;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-02-12 - B64C27/28
- 本发明公开了一种带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，包括：机身、尾翼、带有倾转机构的动力装置和平衡机构，带有倾转机构的动力装置包括固定桨距螺旋桨、发动机舱、滑流舵、机翼、倾转机翼和舵机；发动机舱内安装有发动机，与固定桨距螺旋桨和平衡机构连接；倾转机翼一端固定连接于发动机舱上，另一端可转动地连接于机翼上；滑流舵活动连接于倾转机翼上，舵机驱动滑流舵；带有倾转机构的动力装置对称设置于机身两侧，且与机翼水平设置；机身头部设有通孔，通孔内设涵道风扇；平衡机构设置于机身内部，保持固定翼飞机的平衡。本发明公开的带有平衡机构的可垂直升降固定翼飞机，升降惯性小、运行平稳性好且耗油量低。
- 一种电机可旋转的飞行器-201811274167.1
- 王鹏飞;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种电机可旋转的飞行器，属于飞行器技术领域，具体涉及一种电机可旋转的飞行器，包括机身、机翼、尾翼、电机、螺旋桨、轴承杆、固定杆和起落架；其中所述机身内部装有发动机；所述机翼一共分为两个大小一样功能相同的翼片，两个翼片对称分布在所述机身上；所述尾翼在所述机身的尾部；所述电机一共有四个分别分布在机翼上呈对称形，所述螺旋桨由大小相同的翼片组成，分别分布在所述电机上；所述轴承杆分为四个连接机翼与电机；所述固定杆连接固定机翼；所述起落架装在机翼下部。本发明不仅能够提升飞行安全系数而且能够较长时间维持飞行状态，还可以在任意开阔场地进行垂直起降。
- 一种特种垂直升降飞机-201811274288.6
- 王志成;李玉龙 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种特种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、方向舵、升降舵、前换向升力装置、后换向升力装置、活叶、伸缩杆、浮筒、水翼。机翼采用前掠翼式。通过伸缩杆的伸缩运动调整机翼处于上反角或下反角状态。浮筒左右对称布置在机翼的翼尖位置；水翼布置在机身后端的下方；方向舵布置在机身后端的机身下方且位于机身与水翼之间；前换向升力装置和后换向升力装置为飞机提供垂直方向的升力和前进的拉力。前换向升力装置和后换向升力装置结构相同。前换向升力装置包括两个带有螺旋桨的电机、传动杆、蜗轮、蜗杆、伺服电机。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、水上救援等工作。
- 一种垂直升降飞机-201811274292.2
- 王志成;李玉龙 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种垂直升降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、换向升力装置、垂直升力装置、转向螺旋桨、雪橇式起落架。机身内设有主控器，主控器与换向升力装置、垂直升力装置及转向螺旋桨相连接；机翼采用后掠翼式；换向升力装置位于机翼的后缘，在主控器的控制下能够进行90度转向，为飞机提供垂直方向的升力或前进的推力；垂直升力装置采用电机带动桨叶转动的形式为飞机提供向上的升力，垂直升力装置布置在机身的前端；转向螺旋桨位于垂直升力装置的下方。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。
- 一种可垂直起降飞行器-201811274325.3
- 罗哲远;王志成 - 佛山市神风航空科技有限公司
- 2018-10-30 - 2019-01-25 - B64C27/28
- 一种可垂直起降飞行器，属于飞行器技术领域，包括机身、控制系统、第一动力装置、第二动力装置、机翼、平尾、第三动力装置、垂尾、起落架。机身包括机头和机舱，机头包括发动机和电池，机舱包括操作杆、控制系统、座位和仪表盘；第一动力装置位于机头前方，机翼位于机身的左右两侧，机翼一共两个，每个机翼上有一个弧形槽；第二动力装置位于机翼的弧形槽中；平尾和垂尾位于机身尾部；起落架位于机身下方，采用后三点式布局。本发明充分利用了第二动力装置和第三动力装置所产生的升力带动飞机垂直起降，节约飞机起飞和降落时所需要的场地，提高了飞行时的效率，以及能源的利用率。
- 专利分类
