[发明专利]一种垂直升降的飞机在审
| 申请号： | 201811274345.0 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109263896A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李玉龙;王志成 | 申请（专利权）人： | 佛山市神风航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/52;B64C29/00;B64C25/52;B64C25/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种垂直升降的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、活叶、伸缩杆、浮筒、多旋翼装置、驱动装置、传动杆；机翼的根部通过活叶活动连到机身的左右两侧；伸缩杆有两条，它们左右对称布置，通过同时调整两条伸缩杆的长度来调整机翼的上下反角；浮筒有两个，它们左右对称布置在机翼的翼尖部位；机身上设有一个凹槽；驱动装置通过齿轮结构与传动杆的一端相连接，使得驱动装置带动传动杆在机身的凹槽内转动；传动杆的另一端固定在多旋翼装置的重心位置的机架上，在传动杆转动时多旋翼装置也会跟随着转动。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。 | ||
| 搜索关键词： | 传动杆 机翼 垂直升降 驱动装置 旋翼装置 伸缩杆 机身 左右对称布置 浮筒 活叶 转动 飞行器技术领域 传动杆转动 安全系数 齿轮结构 飞行过程 物流运输 翼尖部位 重心位置 左右两侧 尾翼 反角 飞机 灭火 救援 | ||
【主权项】：
1.一种垂直升降的飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、活叶（4）、伸缩杆（5）、浮筒（6）、多旋翼装置（7）、驱动装置（8）、传动杆（9）；机翼（2）的根部通过活叶（4）活动连到机身（1）的左右两侧，机翼（2）在活叶（4）的作用下能进行上下摆动；伸缩杆（5）有两条，它们左右对称布置，伸缩杆（5）的一端连接在机翼（2）与机身（1）连接部位的下方，另一端连接在机翼（2）的翼尖部位；通过同时调整两条伸缩杆（5）的长度来调整机翼（2）的上下反角；浮筒（6）有两个，它们左右对称布置在机翼（2）的翼尖部位，通过浮筒（6）的支撑作用飞机能够停放在地面上，通过浮筒（6）的浮力作用飞机能够停放在水面上；尾翼（3）采用T型尾翼；机身（1）上设有一个凹槽（10），凹槽（10）在机身（1）重心位置到机头尖端的上方；驱动装置（8）布置在靠近飞机重心位置的机身（1）内，驱动装置（8）通过齿轮结构与传动杆（9）的一端相连接，使得驱动装置（8）带动传动杆（9）在机身（1）的凹槽（10）内转动；传动杆（9）的另一端固定在多旋翼装置（7）的重心位置的机架上，在传动杆（9）转动时多旋翼装置（7）也会跟随着转动；在飞机起飞前飞机的状态为，两条伸缩杆（5）处于收缩状态，机翼（2）处于下反角状态且飞机通过位于机翼（2）翼尖部位的浮筒（6）支撑在地面上或漂浮在水面上；传动杆（9）处于竖直状态，多旋翼装置（7）处在机身（1）的上方，多旋翼装置（7）的升力方向为竖直向上；在飞机进行巡航飞行时，两条伸缩杆（5）进行伸长运动，将机翼（2）改为处于上反角状态。
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- 2018-09-30 - 2019-06-25 - B64C27/22
- 本实用新型公开了一种可变向无人机，包括机身、侧翼以及尾翼，所述机身的两侧对称设有所述侧翼，所述机身沿垂直于所述侧翼的方向两侧设有水平动力装置，所述侧翼远离所述机身的一侧设有垂直动力装置，所述侧翼与所述尾翼通过尾撑杆连接，所述尾撑杆的一端与所述尾翼固定，另一端通过转动机构与所述侧翼活动连接，所述尾翼可以绕所述侧翼转动。与相关技术相比，该可变向无人机既具有水平驱动装置又具有垂直驱动装置，可进行垂直起飞，也可以进行滑跃起飞，且能变换飞行方向，从而可适用于不同的起飞环境，应用范围广。
- 一种固定翼结合四旋翼型无人机-201821706182.4
- 蔡轲若 - 河北骏德电子科技有限公司
- 2018-10-20 - 2019-06-21 - B64C27/22
- 本实用新型涉及无人机机械附属装置的技术领域，特别是涉及一种固定翼结合四旋翼型无人机，包括前机翼、后机翼、机身、一组机尾、四组支腿、四组车轴、四组前轮、四组后轮、四组支板、四组电机、四组转轴和四组旋翼，前机翼后端和后机翼前端分别与机身前面中央区域和后面中央区域连接；还包括四组固定箱、四组蜗轮、四组蜗杆、四组底板、四组滚珠轴承和四组限位板，四组转轴后端分别与四组电机输出端连接，四组转轴前端分别与四组蜗轮后侧壁中央区域连接；还包括四组缓冲箱、四组固定板、四组连接杆、四组弹簧、四组滑杆、四组滑管和四组隔板。
- 一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机-201821130501.1
- 邓修涛;韩娟妮;苏小朋;毛立尧;陈溯;王宬 - 西安羚控电子科技有限公司
- 2018-07-17 - 2019-06-11 - B64C27/22
- 本实用新型公开了一种能够垂直起降倾转四旋翼的固定翼无人机，包括机身，机身两侧分别设置有短舱和内机翼一体结构，短舱和内机翼一体结构又与外机翼连接，机身采用上单翼、水平尾翼、垂直尾翼常规布局，机翼采用内、外翼分段对插结构，机身还设置有起落架，短舱和内机翼一体结构内前后两端均设置有倾转机构，实现机身内部电机和机身外部桨的垂直与水平状态切换，本实用新型解决了现有技术中存在的固定翼无人机不能在空中悬停，而且起飞需要跑道的问题。
- 一种尾推旋翼混合布局无人机-201821296693.3
- 贺军;房佳琦;顾佳钰 - 珠海天晴航空航天科技有限公司
- 2018-08-13 - 2019-06-11 - B64C27/22
- 本实用新型公开了一种尾推旋翼混合布局无人机，包括机身，机身两侧设置有可折叠的机翼，所述机翼上设置有至少四个旋翼组件，所述旋翼组件包括与机翼连接的连接杆，固定在连接杆前端的安装座，固定在安装座上的螺旋叶片，所述机身的尾端设置有尾推旋翼组件，所述尾推旋翼组件包括尾推叶片，所述尾推叶片垂直设置；旋翼组件的螺旋叶片使得无人机可以垂直起降，垂直的尾推叶片可以进行高速、长时间和远距离巡航作业；而且旋翼组件和机翼可折叠，存放空间变小，携带更加方便。
- 一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机-201820534130.7
- 王昆;王劲;汪超 - 四川傲势科技有限公司
- 2018-04-16 - 2019-06-04 - B64C27/22
- 本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机；改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件；通过实施可知，采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；当侧风作用在无人机上时，滑流舵偏转一定角度，可产生使无人机偏航的力矩，结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化，可大大提高无人机垂直起降阶段的抗侧风性能。
- 一种复合翼航空飞行器-201821375356.3
- 张兴宁;范新东;潘大夫;成诚;张伟;刘鑫燕;周杰亮 - 安徽云翼航空技术有限公司
- 2018-08-24 - 2019-05-31 - B64C27/22
- 本实用新型公开了一种复合翼航空飞行器,包括有机身、连接于机身侧方且对称设置的左右机翼，机身的内部设置有飞行控制器，机身的上方连接有一体塑型的机架，机架的顶端设置有旋翼，机身的尾部设置有与发动机的输出轴连接的螺旋桨，旋翼通过离合传动机构与发动机的输出轴连接。本实用新型包括有旋翼和固定翼，通过对旋翼不同阶段的驱动控制和转速控制，缩短起飞距离的同时，且提高了飞行速度和飞行效率。
- 飞行器-201821320735.2
- 彭乃水 - 彭乃水
- 2018-08-15 - 2019-05-24 - B64C27/22
- 本实用新型提供了一种飞行器，涉及航天技术领域，解决了螺旋桨在旋转过程中会对飞行器产生与旋转方向相反的作用力导致飞行器飞行过程中机身易发生偏转的技术问题。该飞行器包括基架、上舱、下舱、螺旋桨翼、连接装置、发动机和传动机构；所述发动机的数量为至少两个，所有的所述发动机以所述上舱或所述下舱的中心轴线均匀环绕设置。本实用新型用于航天载人飞碟或玩具模型，令飞行过程更加稳定。
- 专利分类
