[发明专利]一种电机端盖数控车床的机械手设备

摘要

本发明的目的在于提供一种电机端盖数控车床的机械手设备。该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板，挡板挡住出口使电机端盖无法流出；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关。使用本发明能代替人工完成在数控车床上循环取电机端盖成品和放电机端盖毛坯动作。

主权项

1.一种电机端盖数控车床的机械手设备，其特征在于：该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关；所述的左右气缸一固连在机架上，左右气缸一的移动方向为左右方向，左右气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的左右气缸二固连在移动板一上，左右气缸二的移动方向为左右方向，左右气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上；所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的移动板三 固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的电机固连在移动板三上；所述的接近开关固连在移动板三 上；所述的旋转轴固连在电机的转轴上；所述的气爪固连在旋转轴上；所述的U型光电开关固连在旋转轴上；机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置；机械手装置的起始位置为左右气缸一和左右气缸二都未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在起始位置气爪位于振动盘的出口的正上方，气爪正对着出口上最外面被挡板挡住的电机端盖；机械手装置的终点位置为左右气缸一和左右气缸二都伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在终点位置气爪正对着卡盘上的活动板，在终点位置时，U型光电开关位于检测杆处；在放成品位置时，左右气缸一伸出移动杆、左右气缸二未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，此时气爪的下方安放有成品仓。