[发明专利]数控车床装卸料装置有效
| 申请号： | 201710293767.1 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN107127630B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 佟彦涛;张庆耀;李钊;刘舟;石建有 | 申请（专利权）人： | 保定市格瑞机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/08 | 分类号： | B23Q7/08;B23Q7/06;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 13126 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 彭随丽 |
| 地址： | 071051 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数控车床装卸料装置，以匹配于车床刀塔而实现工件于车床卡盘上的装卸，该数控车床装卸料装置包括控制器，还包括位于数控车床的一侧的存放待车削工件、并将待车削工件送至数控车床处的送料机构，以及位于数控车床处的将待车削工件装入车床卡盘中的装料机构，和对已车削工件进行卸料的卸料机构。本发明所述的数控车床装卸料装置可实现数控车床的自动装卸料，能够避免现有人工装卸料方式的不足，而有着很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 数控车床 装卸 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数控车床装卸料装置，以匹配于车床刀塔（100）而实现球销类工件于车床卡盘（200）上的装卸，该数控车床装卸料装置包括控制器，其特征在于还包括：/n送料机构（2），位于数控车床（1）的一侧，所述送料机构（2）包括存放待车削工件的料斗（8），将待车削工件由所述料斗（8）中逐个送出的出料部，以及使所述出料部送出的待车削工件下滑至所述数控车床（1）处的送料滑道（5）；对应于所述送料滑道（5），于所述料斗（8）上设有开口于所述送料滑道（5）上方的工件通过孔（81），所述出料部包括位于所述料斗（8）下方的第一直线驱动装置，以及连接于所述第一直线驱动装置的驱动端、并贴靠所述料斗（8）具有所述工件通过孔（81）的一侧内壁送料滑动布置的推板（9）；料斗（8）的底面为向推板（9）一侧倾斜的斜面结构，于所述推板（9）的顶部对应于所述工件通过孔（81）的位置设有外倾于所述工件通过孔（81）内的第一斜面（91），相邻于所述第一斜面（91），于所述第一斜面（91）的至少一侧设有内倾于所述料斗（8）中的第二斜面（92）；/n装料机构，位于所述数控车床（1）处，所述装料机构包括装夹自所述送料滑道（5）下滑而来的待车削工件、以转送待车削工件的送料部（22），以及设于所述车床刀塔（100）上、以承接所述送料部（22）转送的待车削工件的装料部（23），所述装料部（23）可随所述车床刀塔（100）的移动，而将待车削工件定位于所述车床卡盘（200）处，还包括设于所述车床刀塔（100）上、以将定位的待车削工件顶推至所述车床卡盘（200）中的推料部（24）；/n卸料机构，位于所述数控车床（1）处，所述卸料机构包括装夹所述车床卡盘（200）处的已车削工件、以转送已车削工件的卸料部（21），以及承接所述卸料部（21）转送的已车削工件、以将已车削工件送出所述数控车床（1）的送出部；/n于所述料斗（8）的一侧贴靠设置有与所述送料滑道（5）连接、以使所述出料部送出的待车削工件下滑至所述送料滑道（5）中的滑槽，所述滑槽由固定在料斗（8）一侧的并排布置的第一滑槽板（10）和第二滑槽板（11）夹设而成，于第一滑槽板（10）和第二滑槽板（11）的内壁上分别设置有第一滑槽板滑面（102）以及第二滑槽板滑面（112）；自工件通过孔（81）进入滑槽中的待车削工件由两侧的第一滑槽板滑面（102）和第二滑槽板滑面（112）支撑，位于两侧第一滑槽板（10）和第二滑槽板（11）之间的滑槽由分置于两侧第一滑槽板滑面（102）和第二滑槽板滑面（112）下方的下滑槽b，以及位于两侧第一滑槽板滑面（102）和第二滑槽板滑面（112）上方的上滑槽a共同组成，下滑槽b的宽度小于上滑槽a。/n
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