[发明专利]一种电机端盖数控车床的机械手设备

权利要求书

1.一种电机端盖数控车床的机械手设备，其特征在于：该一种电机端盖数控车床的机械手设备包括机械手装置、料仓装置、检测杆和机架；所述的检测杆固连在活动板上；所述的料仓装置包括振动盘；所述的振动盘固连在机架上，振动盘上有出口，振动盘的出口处固连有挡板，振动盘出来的电机端盖的方位没有被定位；所述的机械手装置包括左右气缸一、移动板一、左右气缸二、移动板二、旋转气缸、滑台气缸、移动板三、电机、接近开关、旋转轴、气爪和U型光电开关；所述的左右气缸一固连在机架上，左右气缸一的移动方向为左右方向，左右气缸一的移动杆与移动板一固连；所述的移动板一安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的左右气缸二固连在移动板一上，左右气缸二的移动方向为左右方向，左右气缸二的移动杆与移动板二固连；所述的移动板二安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的旋转气缸固连在移动板二上；所述的滑台气缸固连在旋转气缸的旋转杆上；所述的移动板三 固连在滑台气缸的移动滑台上；所述的电机固连在移动板三上；所述的接近开关固连在移动板三 上；所述的旋转轴固连在电机的转轴上；所述的气爪固连在旋转轴上；所述的U型光电开关固连在旋转轴上；机械手装置有起始位置、终点位置和放成品位置；机械手装置的起始位置为左右气缸一和左右气缸二都未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，在起始位置气爪位于振动盘的出口的正上方，气爪正对着出口上最外面被挡板挡住的电机端盖；机械手装置的终点位置为左右气缸一和左右气缸二都伸出移动杆，以及旋转气缸已转动旋转气缸的旋转杆，在终点位置气爪正对着卡盘上的活动板，在终点位置时，U型光电开关位于检测杆处；在放成品位置时，左右气缸一伸出移动杆、左右气缸二未伸出移动杆，以及旋转气缸未转动旋转气缸的旋转杆，此时气爪的下方安放有成品仓。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖数控车床的机械手设备，其特征在于：料仓装置中附加一阻挡气缸，所述的阻挡气缸固连在机架上，阻挡气缸位于振动盘的出口的上方，并且阻挡气缸位于出口上紧靠着被挡板挡住的电机端盖的电机端盖1的正上方。