[发明专利]预防恶意加塞的自动驾驶方法及系统在审
| 申请号： | 201811244706.7 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN109318895A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 徐大利 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种预防恶意加塞的自动驾驶方法及系统，包括：当目标车辆处于自动驾驶模式时，获取目标车辆的车辆行驶信息；根据车辆行驶信息判断目标车辆是否处于预设恶意加塞场景；如果是，控制目标车辆进入目标防加塞控制模式，目标防加塞控制模式为控制目标车辆靠近目标车辆所在的目标车道一侧行驶，以阻碍恶意加塞车辆的恶意加塞行为的模式。实施本发明实施例，能够在目标车辆处于预设恶意加塞场景时控制目标车辆靠近目标车辆所在的目标车道一侧行驶，以此阻碍恶意加塞车辆的恶意加塞行为，从而减少恶意加塞导致自动驾驶汽车无法顺利通过交通拥堵路段的情况发生的概率，进而提高道路的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加塞 目标车辆 自动驾驶 控制目标 车辆行驶信息 车辆靠近 控制模式 目标车道 预设 交通拥堵路段 场景 行驶 获取目标 通行效率 阻碍 预防 概率 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种预防恶意加塞的自动驾驶方法，其特征在于，包括：当目标车辆处于自动驾驶模式时，获取所述目标车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息判断所述目标车辆是否处于预设恶意加塞场景；如果是，控制所述目标车辆进入目标防加塞控制模式，所述目标防加塞控制模式为控制所述目标车辆靠近所述目标车辆所在的目标车道一侧行驶，以阻碍恶意加塞车辆的恶意加塞行为的模式。
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