[发明专利]一种自动泊车方法及车辆控制系统

摘要

一种自动泊车方法及车辆控制系统，该方法包括：控制车辆图标和可达区域在屏幕显示；车辆图标在屏幕的初始显示位置对应车辆当前的即时物理位置，可达区域对应车辆周边的满足停车要求的真实区域；检测对屏幕的触摸操作，将车辆图标由初始显示位置移动至触摸操作结束时对应的触摸位置，识别移动至触摸位置后的车辆图标对应的车辆虚拟姿态；根据触摸位置和车辆虚拟姿态，确定出车辆虚拟停车位；若车辆虚拟停车位完全位于可达区域内，控制车辆由即时物理位置停入真实区域的第一真实停车位，车辆虚拟停车位对应第一真实停车位，车辆停入第一真实停车位后的车辆真实姿态与车辆虚拟姿态相同。能够不受停车泊位的限制，自定义停车目标并实现自动泊车。

主权项

1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：控制车辆图标和可达区域在屏幕进行显示；所述车辆图标在屏幕上的初始显示位置对应车辆当前的即时物理位置，所述可达区域对应所述车辆周边的满足停车要求的真实区域；检测对所述屏幕的触摸操作，并将所述车辆图标由所述初始显示位置移动至所述触摸操作结束时对应的触摸位置，以及识别所述移动至所述触摸位置后的车辆图标对应的车辆虚拟姿态；根据所述触摸位置和所述车辆虚拟姿态，确定出车辆虚拟停车位；判断所述车辆虚拟停车位是否完全位于所述可达区域内；如果是，控制所述车辆由所述即时物理位置停入所述真实区域的第一真实停车位，所述车辆虚拟停车位对应所述第一真实停车位，并且所述车辆停入所述第一真实停车位后的车辆真实姿态与所述车辆虚拟姿态相同。