[发明专利]一种无人驾驶汽车变速装置

摘要

本发明涉及一种变速装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车变速装置,可以对无人驾驶汽车进行变速，该装置的内部存在着转速的输入端，转速的输出端，皮带，链条和辅助装置，转速输入端可以根据传输来的转数成倍的提升转速，组装零件更少，节约成本，组装方便，可更换单个零件方便后期的维护等功能，转速输出装置安装在安装壳体的内部，转速输出齿轮组安装在安装壳体的内部，链条调节装置安装在安装壳体的内部，转速输入装置安装在安装壳体的内部，伸缩连接装置安装在转速输出装置上，牙形皮带安装在转速输出装置上，牙形皮带安装在转速输入装置上，链条安装在转速输出装置上，链条安装在转速输出齿轮组上，链条安装在安装在链条调节装置上。

主权项

1.一种无人驾驶汽车变速装置，包括安装壳体(1)、转速输出装置(2)、牙形皮带(3)、链条(4)、转速输出齿轮组(5)、链条调节装置(6)、伸缩连接装置(7)、转速输入装置(8)，其特征在于：安装壳体(1)是由壳体(1‑1)、转速输出装置安装槽(1‑2)、转速输出装置固定板安装螺纹孔(1‑3)、转速输出装置固定板(1‑4)、螺母(1‑5)、转速输出齿轮组安装孔(1‑6)、链条调节装置安装螺纹孔(1‑7)、转速输入装置安装孔(1‑8)构成，转速输出装置安装槽(1‑2)开在壳体(1‑1)内壁上，转速输出装置固定板安装螺纹孔(1‑3)开在壳体(1‑1)内壁上，转速输出装置固定板(1‑4)安装在壳体(1‑1)的内部，螺母(1‑5)安装在安装螺纹孔(1‑3)上，螺母(1‑5)和转速输出装置固定板(1‑4)配合，转速输出齿轮组安装孔(1‑6)开在壳体(1‑1)的内壁上，链条调节装置安装螺纹孔(1‑7)开在壳体(1‑1)的内壁上，转速输入装置安装孔(1‑8)开在壳体(1‑1)的内壁上；转速输出装置(2)是由大带轮(2‑1)、皮带挡板(2‑2)、安装轴A(2‑3)、限位环A(2‑4)、齿轮A(2‑5)、轴承A(2‑6)构成，皮带挡板(2‑2)通过螺栓安装在大带轮(2‑1)上，安装轴A(2‑3)通过螺栓安装在皮带挡板(2‑2)上，限位环A(2‑4)安装在安装轴A(2‑3)上，限位环A(2‑4)和安装轴A(2‑3)间隙配合，齿轮A(2‑5)安装在安装轴A(2‑3)上，齿轮A(2‑5)和安装轴A(2‑3)间隙配合，轴承A(2‑6)安装在安装轴A(2‑3)上，轴承A(2‑6)和安装轴A(2‑3)过盈配合；转速输出齿轮组(5)是由转动轴(5‑1)、齿轮B(5‑2)、轴承B(5‑3)、齿轮C(5‑4)、齿轮限位螺纹环(5‑5)构成，齿轮B(5‑2)安装在转动轴(5‑1)上，齿轮B(5‑2)和转动轴(5‑1)过盈配合，轴承B(5‑3)安装在转动轴(5‑1)上，轴承B(5‑3)和转动轴(5‑1)过盈配合，齿轮C(5‑4)安装在转动轴(5‑1)上，齿轮C(5‑4)和转动轴(5‑1)过盈配合，齿轮限位螺纹环(5‑5)安装在转动轴(5‑1)上，齿轮限位螺纹环(5‑5)和转动轴(5‑1)螺纹配合；链条调节装置(6)是由转动前端(6‑1)、收缩连接装置(6‑2)构成，转动前端(6‑1)安装在收缩连接装置(6‑2)上，转动前端(6‑1)和收缩连接装置(6‑2)间隙配合；转动前端(6‑1)是由连接安装轴(6‑1‑1)、轴承C(6‑1‑2)、通孔小齿轮(6‑1‑3)构成，轴承C(6‑1‑2)安装在连接安装轴(6‑1‑1)上，轴承C(6‑1‑2)安装在连接安装轴(6‑1‑1)过盈配合，通孔小齿轮(6‑1‑3)安装在轴承C(6‑1‑2)上，通孔小齿轮(6‑1‑3)和轴承C(6‑1‑2)过盈配合；收缩连接装置(6‑2)是由安装座(6‑2‑1)、安装孔(6‑2‑2)、外缸体A(6‑2‑3)、外缸体安装环(6‑2‑4)、内缸柱顶帽A(6‑2‑5)、内缸柱(6‑2‑6)、弹簧A(6‑2‑7)、安装头(6‑2‑8)构成，安装孔(6‑2‑2)开在安装座(6‑2‑1)上，外缸体A(6‑2‑3)安装在安装座(6‑2‑1)上，外缸体安装环(6‑2‑4)安装在外缸体A(6‑2‑3)上，外缸体安装环(6‑2‑4)和外缸体A(6‑2‑3)间隙配合，内缸柱(6‑2‑6)安装在外缸体A(6‑2‑3)内部，内缸柱(6‑2‑6)和外缸体安装环(6‑2‑4)间隙配合，内缸柱顶帽A(6‑2‑5)安装在内缸柱(6‑2‑6)上，内缸柱顶帽A(6‑2‑5)和外缸体A(6‑2‑3)间隙配合，弹簧A(6‑2‑7)安装在外缸体A(6‑2‑3)内部，弹簧A(6‑2‑7)和外缸体A(6‑2‑3)间歇配合，弹簧A(6‑2‑7)和内缸柱(6‑2‑6)间歇配合，弹簧A(6‑2‑7)和外缸体安装环(6‑2‑4)配合，弹簧A(6‑2‑7)和内缸柱顶帽A(6‑2‑5)配合，安装头(6‑2‑8)安装在内缸柱(6‑2‑6)上；伸缩连接装置(7)是由外缸体B(7‑1)、合金柱A(7‑2)、安装半圆环A(7‑3)、缸体安装环B(7‑4)、内缸柱B(7‑5)、合金柱B(7‑6)、安装半圆环B(7‑7)、螺纹环(7‑8)、弹簧B(7‑9)构成，合金柱A(7‑2)安装在外缸体B(7‑1)内部，合金柱A(7‑2)和外缸体B(7‑1)间隙配合，合金柱A(7‑2)安装在安装半圆环A(7‑3)内部，合金柱A(7‑2)和安装半圆环A(7‑3)间隙配合，安装半圆环A(7‑3)通过螺栓安装在外缸体B(7‑1)上，缸体安装环B(7‑4)安装在外缸体B(7‑1)上，缸体安装环B(7‑4)和外缸体B(7‑1)螺纹配合，内缸柱B(7‑5)安装在外缸体B(7‑1)内部，内缸柱B(7‑5)和缸体安装环B(7‑4)间隙配合，合金柱B(7‑6)安装在内缸柱B(7‑5)内部，合金柱B(7‑6)和内缸柱B(7‑5)间隙配合，合金柱B(7‑6)安装在安装半圆环B(7‑7)内部，合金柱B(7‑6)和安装半圆环B(7‑7)间隙配合，螺纹环(7‑8)安装在内缸柱B(7‑5)上，螺纹环(7‑8)和内缸柱B(7‑5)螺纹配合，弹簧B(7‑9)安装在外缸体B(7‑1)内部，弹簧B(7‑9)和外缸体B(7‑1)间隙配合，弹簧B(7‑9)和内缸柱B(7‑5)间隙配合，弹簧B(7‑9)和螺纹环(7‑8)配合；转速输入装置(8)是由转动安装装置(8‑1)、可伸缩连接加固装置(8‑2)、转动传递装置(8‑3)构成，可伸缩连接加固装置(8‑2)通过螺栓安装在转动安装装置(8‑1)上，转动传递装置(8‑3)安装在转动传递装置(8‑3)上，；转动传递装置(8‑3)和转动传递装置(8‑3)间隙配合；转动安装装置(8‑1)是由圆柱(8‑1‑1)、支撑轴A(8‑1‑2)、轴承D(8‑1‑3)、支撑轴B(8‑1‑4)、输入齿轮(8‑1‑5)构成，支撑轴A(8‑1‑2)通过螺栓安装在圆柱(8‑1‑1)上，轴承D(8‑1‑3)安装在支撑轴A(8‑1‑2)上，轴承D(8‑1‑3)和支撑轴A(8‑1‑2)过盈配合配合，支撑轴B(8‑1‑4)通过螺栓安装在由圆柱(8‑1‑1)上，输入齿轮(8‑1‑5)安装在支撑轴B(8‑1‑4)上，输入齿轮(8‑1‑5)和支撑轴B(8‑1‑4)过盈配合；可伸缩连接加固装置(8‑2)是由外缸体C(8‑2‑1)、安装环C(8‑2‑2)、内缸柱C(8‑2‑3)、内缸柱顶帽C(8‑2‑4)、弹簧C(8‑2‑5)、合金柱C(8‑2‑6)、安装半圆环(8‑2‑7)构成，安装环C(8‑2‑2)安装在外缸体C(8‑2‑1)上，安装环C(8‑2‑2)和外缸体C(8‑2‑1)螺纹配合，内缸柱C(8‑2‑3)安装在外缸体C(8‑2‑1)内部，内缸柱C(8‑2‑3)和安装环C(8‑2‑2)间隙配合，内缸柱顶帽C(8‑2‑4)安装在内缸柱C(8‑2‑3)上，内缸柱顶帽C(8‑2‑4)和内缸柱C(8‑2‑3)螺纹配合，内缸柱顶帽C(8‑2‑4)和外缸体C(8‑2‑1)间隙配合，弹簧C(8‑2‑5)安装在外缸体C(8‑2‑1)内部，弹簧C(8‑2‑5)和外缸体C(8‑2‑1)间隙配合，弹簧C(8‑2‑5)和内缸柱C(8‑2‑3)间隙配合，弹簧C(8‑2‑5)和安装环C(8‑2‑2)配合，弹簧C(8‑2‑5)和内缸柱顶帽C(8‑2‑4)配合，合金柱C(8‑2‑6)安装在内缸柱C(8‑2‑3)内部，合金柱C(8‑2‑6)和内缸柱C(8‑2‑3)间隙配合，合金柱C(8‑2‑6)安装在安装半圆环(8‑2‑7)内部，合金柱C(8‑2‑6)和安装半圆环(8‑2‑7)间隙配合，安装半圆环(8‑2‑7)通过螺栓安装在内缸柱C(8‑2‑3)上；转动传递装置(8‑3)是由转动传递轴(8‑3‑1)、合金柱D(8‑3‑2)、小带轮(8‑3‑4)、皮带挡板A(8‑3‑5)、合金柱加固罩(8‑3‑6)构成，合金柱D(8‑3‑2)安装在小带轮(8‑3‑4)内部，合金柱D(8‑3‑2)和小带轮(8‑3‑4)间隙配合，转动传递轴(8‑3‑1)安装在合金柱D(8‑3‑2)间，皮带挡板A(8‑3‑5)通过螺栓安装在小带轮(8‑3‑4)上，合金柱加固罩(8‑3‑6)安装在皮带挡板A(8‑3‑5)上，合金柱加固罩(8‑3‑6)和皮带挡板A(8‑3‑5)过盈配合，合金柱加固罩(8‑3‑6)和合金柱D(8‑3‑2)配合；转速输出装置(2)安装在安装壳体(1)的内部，轴承A(2‑6)和转速输出装置安装槽(1‑2)间隙配合，安装轴A(2‑3)和转速输出装置固定板(1‑4)的长孔间隙配合，转速输出齿轮组(5)安装在安装壳体(1)的内部，轴承B(5‑3)和转速输出齿轮组安装孔(1‑6)过盈配合，链条调节装置(6)安装在安装壳体(1)的内部，安装座(6‑2‑1)通过螺栓和壳体(1‑1)内壁配合，转速输入装置(8)安装在安装壳体(1)的内部，轴承D(8‑1‑3)转速输入装置安装孔(1‑8)过盈配合，伸缩连接装置(7)安装在转速输出装置(2)上，外缸体B(7‑1)和安装半圆环A(7‑3)通过螺栓配合和支撑轴A(8‑1‑2)间隙配合，外缸体B(7‑1)和安装半圆环A(7‑3)通过螺栓配合和支撑轴B(8‑1‑4)间隙配合，内缸柱B(7‑5)和安装半圆环B(7‑7)通过螺栓配合和安装轴A(2‑3)间隙配合，牙形皮带(3)安装在转速输出装置(2)上，牙形皮带(3)安装在转速输入装置(8)上，牙形皮带(3)和大带轮(2‑1)配合，牙形皮带(3)和小带轮(8‑3‑4)配合，链条(4)安装在转速输出装置(2)上，链条(4)安装在转速输出齿轮组(5)上，链条(4)安装在安装在链条调节装置(6)上，链条(4)和齿轮A(2‑5)配合，链条(4)和齿轮C(5‑4)配合，链条(4)和通孔小齿轮(6‑1‑3)配合。