[发明专利]一种无人驾驶汽车变速装置

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车变速装置，包括安装壳体(1)、转速输出装置(2)、牙形皮带(3)、链条(4)、转速输出齿轮组(5)、链条调节装置(6)、伸缩连接装置(7)、转速输入装置(8)，其特征在于：安装壳体(1)是由壳体(1-1)、转速输出装置安装槽(1-2)、转速输出装置固定板安装螺纹孔(1-3)、转速输出装置固定板(1-4)、螺母(1-5)、转速输出齿轮组安装孔(1-6)、链条调节装置安装螺纹孔(1-7)、转速输入装置安装孔(1-8)构成，转速输出装置安装槽(1-2)开在壳体(1-1)内壁上，转速输出装置固定板安装螺纹孔(1-3)开在壳体(1-1)内壁上，转速输出装置固定板(1-4)安装在壳体(1-1)的内部，螺母(1-5)安装在安装螺纹孔(1-3)上，螺母(1-5)和转速输出装置固定板(1-4)配合，转速输出齿轮组安装孔(1-6)开在壳体(1-1)的内壁上，链条调节装置安装螺纹孔(1-7)开在壳体(1-1)的内壁上，转速输入装置安装孔(1-8)开在壳体(1-1)的内壁上；

转速输出装置(2)是由大带轮(2-1)、皮带挡板(2-2)、安装轴A(2-3)、限位环A(2-4)、齿轮A(2-5)、轴承A(2-6)构成，皮带挡板(2-2)通过螺栓安装在大带轮(2-1)上，安装轴A(2-3)通过螺栓安装在皮带挡板(2-2)上，限位环A(2-4)安装在安装轴A(2-3)上，限位环A(2-4)和安装轴A(2-3)间隙配合，齿轮A(2-5)安装在安装轴A(2-3)上，齿轮A(2-5)和安装轴A(2-3)间隙配合，轴承A(2-6)安装在安装轴A(2-3)上，轴承A(2-6)和安装轴A(2-3)过盈配合；

转速输出齿轮组(5)是由转动轴(5-1)、齿轮B(5-2)、轴承B(5-3)、齿轮C(5-4)、齿轮限位螺纹环(5-5)构成，齿轮B(5-2)安装在转动轴(5-1)上，齿轮B(5-2)和转动轴(5-1)过盈配合，轴承B(5-3)安装在转动轴(5-1)上，轴承B(5-3)和转动轴(5-1)过盈配合，齿轮C(5-4)安装在转动轴(5-1)上，齿轮C(5-4)和转动轴(5-1)过盈配合，齿轮限位螺纹环(5-5)安装在转动轴(5-1)上，齿轮限位螺纹环(5-5)和转动轴(5-1)螺纹配合；

链条调节装置(6)是由转动前端(6-1)、收缩连接装置(6-2)构成，转动前端(6-1)安装在收缩连接装置(6-2)上，转动前端(6-1)和收缩连接装置(6-2)间隙配合；

转动前端(6-1)是由连接安装轴(6-1-1)、轴承C(6-1-2)、通孔小齿轮(6-1-3)构成，轴承C(6-1-2)安装在连接安装轴(6-1-1)上，轴承C(6-1-2)安装在连接安装轴(6-1-1)过盈配合，通孔小齿轮(6-1-3)安装在轴承C(6-1-2)上，通孔小齿轮(6-1-3)和轴承C(6-1-2)过盈配合；

收缩连接装置(6-2)是由安装座(6-2-1)、安装孔(6-2-2)、外缸体A(6-2-3)、外缸体安装环(6-2-4)、内缸柱顶帽A(6-2-5)、内缸柱(6-2-6)、弹簧A(6-2-7)、安装头(6-2-8)构成，安装孔(6-2-2)开在安装座(6-2-1)上，外缸体A(6-2-3)安装在安装座(6-2-1)上，外缸体安装环(6-2-4)安装在外缸体A(6-2-3)上，外缸体安装环(6-2-4)和外缸体A(6-2-3)间隙配合，内缸柱(6-2-6)安装在外缸体A(6-2-3)内部，内缸柱(6-2-6)和外缸体安装环(6-2-4)间隙配合，内缸柱顶帽A(6-2-5)安装在内缸柱(6-2-6)上，内缸柱顶帽A(6-2-5)和外缸体A(6-2-3)间隙配合，弹簧A(6-2-7)安装在外缸体A(6-2-3)内部，弹簧A(6-2-7)和外缸体A(6-2-3)间歇配合，弹簧A(6-2-7)和内缸柱(6-2-6)间歇配合，弹簧A(6-2-7)和外缸体安装环(6-2-4)配合，弹簧A(6-2-7)和内缸柱顶帽A(6-2-5)配合，安装头(6-2-8)安装在内缸柱(6-2-6)上；

伸缩连接装置(7)是由外缸体B(7-1)、合金柱A(7-2)、安装半圆环A(7-3)、缸体安装环B(7-4)、内缸柱B(7-5)、合金柱B(7-6)、安装半圆环B(7-7)、螺纹环(7-8)、弹簧B(7-9)构成，合金柱A(7-2)安装在外缸体B(7-1)内部，合金柱A(7-2)和外缸体B(7-1)间隙配合，合金柱A(7-2)安装在安装半圆环A(7-3)内部，合金柱A(7-2)和安装半圆环A(7-3)间隙配合，安装半圆环A(7-3)通过螺栓安装在外缸体B(7-1)上，缸体安装环B(7-4)安装在外缸体B(7-1)上，缸体安装环B(7-4)和外缸体B(7-1)螺纹配合，内缸柱B(7-5)安装在外缸体B(7-1)内部，内缸柱B(7-5)和缸体安装环B(7-4)间隙配合，合金柱B(7-6)安装在内缸柱B(7-5)内部，合金柱B(7-6)和内缸柱B(7-5)间隙配合，合金柱B(7-6)安装在安装半圆环B(7-7)内部，合金柱B(7-6)和安装半圆环B(7-7)间隙配合，螺纹环(7-8)安装在内缸柱B(7-5)上，螺纹环(7-8)和内缸柱B(7-5)螺纹配合，弹簧B(7-9)安装在外缸体B(7-1)内部，弹簧B(7-9)和外缸体B(7-1)间隙配合，弹簧B(7-9)和内缸柱B(7-5)间隙配合，弹簧B(7-9)和螺纹环(7-8)配合；

转速输入装置(8)是由转动安装装置(8-1)、可伸缩连接加固装置(8-2)、转动传递装置(8-3)构成，可伸缩连接加固装置(8-2)通过螺栓安装在转动安装装置(8-1)上，转动传递装置(8-3)安装在可伸缩连接加固装置(8-2)上，转动传递装置(8-3)和可伸缩连接加固装置(8-2)间隙配合；

转动安装装置(8-1)是由圆柱(8-1-1)、支撑轴A(8-1-2)、轴承D(8-1-3)、支撑轴B(8-1-4)、输入齿轮(8-1-5)构成，支撑轴A(8-1-2)通过螺栓安装在圆柱(8-1-1)上，轴承D(8-1-3)安装在支撑轴A(8-1-2)上，轴承D(8-1-3)和支撑轴A(8-1-2)过盈配合，支撑轴B(8-1-4)通过螺栓安装在由圆柱(8-1-1)上，输入齿轮(8-1-5)安装在支撑轴B(8-1-4)上，输入齿轮(8-1-5)和支撑轴B(8-1-4)过盈配合；

可伸缩连接加固装置(8-2)是由外缸体C(8-2-1)、安装环C(8-2-2)、内缸柱C(8-2-3)、内缸柱顶帽C(8-2-4)、弹簧C(8-2-5)、合金柱C(8-2-6)、安装半圆环(8-2-7)构成，安装环C(8-2-2)安装在外缸体C(8-2-1)上，安装环C(8-2-2)和外缸体C(8-2-1)螺纹配合，内缸柱C(8-2-3)安装在外缸体C(8-2-1)内部，内缸柱C(8-2-3)和安装环C(8-2-2)间隙配合，内缸柱顶帽C(8-2-4)安装在内缸柱C(8-2-3)上，内缸柱顶帽C(8-2-4)和内缸柱C(8-2-3)螺纹配合，内缸柱顶帽C(8-2-4)和外缸体C(8-2-1)间隙配合，弹簧C(8-2-5)安装在外缸体C(8-2-1)内部，弹簧C(8-2-5)和外缸体C(8-2-1)间隙配合，弹簧C(8-2-5)和内缸柱C(8-2-3)间隙配合，弹簧C(8-2-5)和安装环C(8-2-2)配合，弹簧C(8-2-5)和内缸柱顶帽C(8-2-4)配合，合金柱C(8-2-6)安装在内缸柱C(8-2-3)内部，合金柱C(8-2-6)和内缸柱C(8-2-3)间隙配合，合金柱C(8-2-6)安装在安装半圆环(8-2-7)内部，合金柱C(8-2-6)和安装半圆环(8-2-7)间隙配合，安装半圆环(8-2-7)通过螺栓安装在内缸柱C(8-2-3)上；

转动传递装置(8-3)是由转动传递轴(8-3-1)、合金柱D(8-3-2)、小带轮(8-3-4)、皮带挡板A(8-3-5)、合金柱加固罩(8-3-6)构成，合金柱D(8-3-2)安装在小带轮(8-3-4)内部，合金柱D(8-3-2)和小带轮(8-3-4)间隙配合，转动传递轴(8-3-1)安装在合金柱D(8-3-2)间，皮带挡板A(8-3-5)通过螺栓安装在小带轮(8-3-4)上，合金柱加固罩(8-3-6)安装在皮带挡板A(8-3-5)上，合金柱加固罩(8-3-6)和皮带挡板A(8-3-5)过盈配合，合金柱加固罩(8-3-6)和合金柱D(8-3-2)配合；

转速输出装置(2)安装在安装壳体(1)的内部，轴承A(2-6)和转速输出装置安装槽(1-2)间隙配合，安装轴A(2-3)和转速输出装置固定板(1-4)的长孔间隙配合，转速输出齿轮组(5)安装在安装壳体(1)的内部，轴承B(5-3)和转速输出齿轮组安装孔(1-6)过盈配合，链条调节装置(6)安装在安装壳体(1)的内部，安装座(6-2-1)通过螺栓和壳体(1-1)内壁配合，转速输入装置(8)安装在安装壳体(1)的内部，轴承D(8-1-3)转速输入装置安装孔(1-8)过盈配合，伸缩连接装置(7)安装在转速输出装置(2)上，外缸体B(7-1)和安装半圆环A(7-3)通过螺栓配合和支撑轴A(8-1-2)间隙配合，外缸体B(7-1)和安装半圆环A(7-3)通过螺栓配合和支撑轴B(8-1-4)间隙配合，内缸柱B(7-5)和安装半圆环B(7-7)通过螺栓配合和安装轴A(2-3)间隙配合，牙形皮带(3)安装在转速输出装置(2)上，牙形皮带(3)安装在转速输入装置(8)上，牙形皮带(3)和大带轮(2-1)配合，牙形皮带(3)和小带轮(8-3-4)配合，链条(4)安装在转速输出装置(2)上，链条(4)安装在转速输出齿轮组(5)上，链条(4)安装在链条调节装置(6)上，链条(4)和齿轮A(2-5)配合，链条(4)和齿轮C(5-4)配合，链条(4)和通孔小齿轮(6-1-3)配合；

无人驾驶汽车变速装置的工作原理是：当有动力从输入齿轮穿入时，带动着可伸缩连接加固装置的转动，可伸缩连接加固装置上的转动传递装置带动着牙形皮带的转动，牙形皮带带动着转速输出装置的大带轮转动，大带轮带动着安装轴A转动，然后带动齿轮A转动，齿轮A通过链条带动齿轮C转动，齿轮C通过轴承B带动齿轮B转动将转速输出；当从外界输入的转速增加时，输入齿轮的转速增加，从而使得转动安装装置的转速增加，安装在转动安装装置的可伸缩连接加固装置也增加，因为外缸体C固定在圆柱上，当内缸柱C、内缸柱顶帽C和转动传递装置的离心力大于弹簧C的弹力时，当内缸柱C、内缸柱顶帽C和转动传递装置就会向外移动，增加了外缸体C和内缸柱C配合的长度，从而增加了转速输入装置组装的直径，因为转速输入装置和转速输出装置的转速相同，所以转速输出装置输出的转速也就增加了；因为安装在转速输出装置和转速输入装置上的牙形皮带的长度是固定的，当转速输入装置的直径变大时，配合在转速输入装置的长度也增加，所以转速输入装置和转速输出装置的轴心距离就会变小，就会拉着转速输出装置向靠近转速输入装置的方向运动，直到转速输入装置的直径不在变大，在这个变化的过程中，链条调节装置会向外拉着链条一直保持着链条的绷紧状态，当速度降低时，就会按照上述的运动方向相反从而降低速度。