[发明专利]一种紧凑的阀门控制机械手在审
| 申请号： | 201811223738.9 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN111070191A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈汉珍 | 申请（专利权）人： | 陈汉珍 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211161 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种紧凑的阀门控制机械手，包括：支撑装置、驱动电机、气动部件、齿轮箱装置、转盘、固定夹具、防护部件、控制组件以及控制系统。支撑装置包括平台，设置在平台上的旋转臂，固定安装在旋转臂上的主轴；驱动电机安装在主轴的一侧；气动部件内设于主轴靠近旋转臂的一端；齿轮箱装置安装在驱动电机的一侧；转盘一侧固定安装在齿轮箱装置远离驱动电机的一侧且另一侧设置有安装通孔。本发明具有智能自控以及监控报警的功能；其次本发明结构简单，容易操控适应范围广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑 阀门 控制 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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