[发明专利]机器人、机器人系统以及机器人的坐标系设定方法有效
| 申请号： | 201811221649.0 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109719714B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王悦来;有田创一 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人、机器人系统以及机器人的坐标系设定方法，该机器人具备对机器人(2)的动作进行控制的机器人控制装置(20)，机器人控制装置(20)构成为，利用设置有机器人(2)的基准平面(5a)上的三个以上的测量点的至少竖直方向的位置坐标的测量结果、和设置在机器人(2)的基部(2a)的多个基准反射部(2c)的位置坐标的测量结果，来设定设置在基准平面(5a)上的机器人(2)的坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 坐标系 设定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，设置在基准平面上，所述机器人具备对该机器人的动作进行控制的机器人控制装置，该机器人控制装置构成为，利用所述基准平面上的三个以上的测量点的至少竖直方向的位置坐标的测量结果、和设置在所述机器人的基部的多个基准反射部的位置坐标的测量结果，来设定设置在所述基准平面上的所述机器人的坐标系。
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