[发明专利]弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201811218813.2 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109263484B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;高原;徐彬 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215021 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的扭矩分配控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、线控转向系统和毫米波雷达，整车控制器实时监测电机运行状态，判断轮毂电机是否存在故障，在达到跛行条件时进入跛行模式，在跛行模式下，扭矩分配控制器对非故障侧的轮毂电机分配一定转矩，整车控制器根据预设算法控制线控转向系统发送指令，调整方向盘使车辆不偏离车道；整车控制器实时监测道路信息，当车辆在弯道下行驶时，根据道路信息判断车辆与道路边界的距离，计算并调整方向盘转角使车辆不偏离车道。可以控制电动汽车在弯道跛行状态下能够一定时间内的车辆运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 弯道 智能化 分布式 驱动 电动汽车 跛行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的扭矩分配控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、线控转向系统、左侧电机驱动系统和右侧电机驱动系统，其特征在于，还包括毫米波雷达，整车控制器实时监测电机运行状态，判断轮毂电机是否存在故障，在达到跛行条件时进入跛行模式，在跛行模式下，扭矩分配控制器对非故障侧的轮毂电机分配一定转矩，整车控制器根据预设算法控制线控转向系统发送指令，调整方向盘使车辆不偏离车道；整车控制器实时监测道路信息，当车辆在弯道下行驶时，根据道路信息判断车辆与道路边界的距离，计算并调整方向盘转角使车辆不偏离车道。
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