[发明专利]弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统及方法

权利要求书

1.一种弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统，包括整车控制器，与整车控制器连接的扭矩分配控制器、车速传感器、方向盘转角传感器、线控转向系统、左侧电机驱动系统和右侧电机驱动系统，其特征在于，还包括毫米波雷达，整车控制器实时监测电机运行状态，判断轮毂电机是否存在故障，在达到跛行条件时进入跛行模式，在跛行模式下，扭矩分配控制器对非故障侧的轮毂电机分配一定转矩，整车控制器根据预设算法控制线控转向系统发送指令，调整方向盘使车辆不偏离车道；整车控制器实时监测道路信息，当车辆在弯道下行驶时，根据毫米波雷达判断车辆与道路边界的距离，计算并调整方向盘转角使车辆不偏离车道。

2.根据权利要求1所述的弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制系统，其特征在于，所述预设算法抵消因单边驱动产生的离心力。

3.一种弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S01：当单电机故障并满足跛行条件时，进入跛行模式；

S02：在跛行模式下，扭矩分配控制器对非故障侧的轮毂电机分配一定转矩，整车控制器根据预设算法控制线控转向系统发送指令，调整方向盘使车辆不偏离车道；

S03：根据采集的道路信息判断车辆是否进行弯道行驶；若进入弯道行驶，则执行步骤S04；否则，则执行步骤S05；

S04：根据毫米波雷达判断车辆与道路边界的距离，计算并调整方向盘转角使车辆不偏离车道；

S05：判断车辆是否到达预设目的地，如果没有，则执行步骤S02，否则，退出跛行模式。

4.根据权利要求3所述的弯道下的智能化分布式驱动电动汽车跛行控制方法，其特征在于，所述步骤S02中的预设算法抵消因单边驱动产生的离心力。