[发明专利]一种方便夹持的机械臂

摘要

本发明公开了一种方便夹持的机械臂，包括箱体，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴固定连接有第一齿轮，所述箱体内腔的底部活动连接有竖管，所述竖管的顶部贯穿至箱体的外部，所述竖管位于箱体内腔的一端套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述竖管内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部贯穿至竖管的外部并固定连接有横管。本发明能够调节机械臂的高度和长度，能够对不同位置的物体进行夹持，提高了机械臂的灵活性，便于对腿物体进行夹持，在机械臂上设置两个夹爪，能够同时夹持两个物体，大大提高了机械臂的工作效率，便于人们的使用。

主权项

1.一种方便夹持的机械臂，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔底部的右侧固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的转轴固定连接有第一齿轮（3），所述箱体（1）内腔的底部活动连接有竖管（4），所述竖管（4）的顶部贯穿至箱体（1）的外部，所述竖管（4）位于箱体（1）内腔的一端套设有第二齿轮（5），所述第一齿轮（3）与第二齿轮（5）啮合，所述竖管（4）内腔的底部固定连接有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的顶部贯穿至竖管（4）的外部并固定连接有横管（7），所述横管（7）内腔的底部开设有横槽（8），所述横管（7）的顶部固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的转轴贯穿至横管（7）的内腔并固定连接有蜗杆（10），所述螺纹杆（11）位于横管（7）内腔的一端套设有涡轮（12），所述涡轮（12）与蜗杆（10）啮合，所述螺纹杆（11）的两端均螺纹连接有螺纹管（13），所述螺纹管（13）远离螺纹杆（11）的一端贯穿至横管（7）的外部，所述螺纹管（13）的底部且位于横管（7）的内腔固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的底部延伸至横槽（8）的内腔，所述螺纹管（13）位于横管（7）外部的一端固定连接有连接板（15），所述连接板（15）的顶部贯穿设置有第二电动伸缩杆（16），所述连接板（15）底部的两侧均固定连接有连接块（17），所述连接块（17）的底部通过转轴活动连接有夹环（18），所述第二电动伸缩杆（16）的底部通过转轴活动连接有连接杆（19），所述连接杆（19）远离第二电动伸缩杆（16）的一端通过转轴与夹环（18）活动连接。