[发明专利]示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法有效
| 申请号： | 201811203908.7 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109397260B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 朱钦炜;钟成堡;胡飞鹏;王虎;高健;殷伟豪;颜鲁齐;余刚 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京煦润律师事务所 11522 | 代理人： | 朱清娟;梁永芳 |
| 地址： | 519070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种示教器热插拔装置、工业机器人及其示教器热插拔方法，该装置包括：控制开关，设置在预设的电源与继电器控制电路之间，用于在示教器的热插拔过程中控制示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；继电器控制电路，并联在急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在控制开关的控制下，在示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在示教器在热插拔过程中急停控制回路与备用急停控制回路的切换控制。本发明的方案，可以解决示教器热插拔实现方式的操作过程复杂的问题，达到简化操作过程的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 示教器热插拔 装置 工业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种示教器热插拔装置，其特征在于，包括：控制开关和继电器控制电路；其中，所述控制开关，设置在预设的电源与所述继电器控制电路之间，用于控制所述继电器控制电路通电或断电，以在所述示教器所控制的工业机器人的正常工作状态控制所述工业机器人的急停控制回路通电，或在所述示教器的热插拔过程中控制所述示教器所控制的工业机器人的运动控制器设定的急停控制回路断电；所述继电器控制电路，并联在所述急停控制回路上，形成设定的急停备用控制回路的急停备用控制信号，用于在所述控制开关的控制下，在所述示教器的热插拔过程中通过继电器自锁和继电器解锁，实现在所述示教器在热插拔过程中所述急停控制回路与所述备用急停控制回路的切换控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海格力电器股份有限公司，未经珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811203908.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于确定机器人设备的绝对位置的方法和机器人设备
- 下一篇：一种捡物品机器人
