[发明专利]一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统在审
| 申请号： | 201811200575.2 | 申请日： | 2018-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN109108935A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王志凌;肖振伟 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B60F5/02 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种陆空全方位侦查机器人，本申请机器人主体内有驱动机构，所述机器人主体两侧各有一对轮胎轴转轴，所述轮胎轴转轴的端部有橡胶轮胎，所述摄像头和GPS天线安装在机器人主体上，所述机器人主体的四个角各有一个无刷电机，所述无刷电机的转轴安装有桨叶，所述航空电池通过电源固定支架固定在机器人主体上，所述航空电池通过连接线接各电器元件，所述机器人主体底部有无线充电器芯片和无线充电板，所述电机驱动PCB板和主控制PCB板的四个角通过固定铜柱和螺母固定在机器人主体上。本申请将陆地越野探险侦查机器人和空中微型四旋翼探险侦查机器人技术相结合，从而扩大探险侦查半径、提高续航能力并且地形适应性强，可较好的实现全方位无遗漏侦查。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 侦查机器人 转轴 陆空 无刷电机 轮胎轴 探险 电池 电源固定支架 主控制PCB板 地形适应性 无线充电器 摄像头 电机驱动 电器元件 固定铜柱 控制系统 连接线接 螺母固定 驱动机构 无线充电 橡胶轮胎 续航能力 航空 桨叶 旋翼 申请 遗漏 越野 芯片 陆地 | ||
【主权项】：
1.一种陆空全方位侦查机器人，包括电机驱动PCB板（1）、机器人主体（5）、轮胎轴转轴（6）、橡胶轮胎（7）、摄像头（11）、无刷电机（12）、桨叶（13）、主控制PCB板（14）、GPS天线（15）、电源固定支架（16）、航空电池（17）、无线充电器芯片（22）和无线充电板（23），其特征在于：所述机器人主体（5）内有驱动机构，所述机器人主体（5）两侧各有一对轮胎轴转轴（6），所述轮胎轴转轴（6）的端部有橡胶轮胎（7），所述摄像头（11）和GPS天线（15）安装在机器人主体（5）上，所述机器人主体（5）的四个角各有一个无刷电机（12），所述无刷电机（12）的转轴安装有桨叶（13），所述航空电池（17）通过电源固定支架（16）固定在机器人主体（5）上，所述航空电池（17）通过连接线接各电器元件，所述机器人主体（5）底部有无线充电器芯片（22）和无线充电板（23），所述电机驱动PCB板（1）和主控制PCB板（14）的四个角通过固定铜柱和螺母（2）固定在机器人主体（5）上，所述电机驱动PCB板（1）包括电机驱动板主体（28），所述主控制PCB板（14）包括主控制板主体（25）、接线排针（26）、SD卡（27）、滤波电容（29）、电源接口（30）、主控芯片（31）和接线端子（32），所述主控制板主体（25）上有接线排针（26）、SD卡（27）、滤波电容（29）、电源接口（30）、主控芯片（31）和接线端子（32）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金陵科技学院，未经金陵科技学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811200575.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
