[发明专利]一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统

权利要求书

1.一种陆空全方位侦查机器人，包括电机驱动PCB板（1）、机器人主体（5）、轮胎轴转轴（6）、橡胶轮胎（7）、摄像头（11）、无刷电机（12）、桨叶（13）、主控制PCB板（14）、GPS天线（15）、电源固定支架（16）、航空电池（17）、无线充电器芯片（22）和无线充电板（23），其特征在于：所述机器人主体（5）内有驱动机构，所述机器人主体（5）两侧各有一对轮胎轴转轴（6），所述轮胎轴转轴（6）的端部有橡胶轮胎（7），所述摄像头（11）和GPS天线（15）安装在机器人主体（5）上，所述机器人主体（5）的四个角各有一个无刷电机（12），所述无刷电机（12）的转轴安装有桨叶（13），所述航空电池（17）通过电源固定支架（16）固定在机器人主体（5）上，所述航空电池（17）通过连接线接各电器元件，所述机器人主体（5）底部有无线充电器芯片（22）和无线充电板（23），所述电机驱动PCB板（1）和主控制PCB板（14）的四个角通过固定铜柱和螺母（2）固定在机器人主体（5）上，所述电机驱动PCB板（1）包括电机驱动板主体（28），所述主控制PCB板（14）包括主控制板主体（25）、接线排针（26）、SD卡（27）、滤波电容（29）、电源接口（30）、主控芯片（31）和接线端子（32），所述主控制板主体（25）上有接线排针（26）、SD卡（27）、滤波电容（29）、电源接口（30）、主控芯片（31）和接线端子（32）。

2.根据权利要求1所述的一种陆空全方位侦查机器人，其特征在于：所述机器人主体（5）前侧有超声波感应器（4），所述超声波感应器（4）有一对感应器放射头。

3.根据权利要求2所述的一种陆空全方位侦查机器人，其特征在于：所述超声波感应器（4）的感应器放射头的端部有感应器防护网罩（3）。

4.根据权利要求1所述的一种陆空全方位侦查机器人，其特征在于：所述摄像头（11）通过云台安装在机器人主体（5）上，所述云台包括云台底部安装支架（8）、云台中部支架（9）和云台顶部支撑架（10），所述摄像头（11）安装在云台顶部支撑架（10）上，所述云台顶部支撑架（10）通过云台中部支架（9）与云台底部安装支架（8）相连，所述云台底部安装支架（8）安装在机器人主体（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种陆空全方位侦查机器人，其特征在于：所述机器人主体（5）两侧各有一对气囊（19），所述气囊（19）有气嘴（21），每个气囊（19）通过一对气囊固定架（20）固定，所述气囊固定架（20）的端部通过气囊固定件（18）。

6.根据权利要求1所述的一种陆空全方位侦查机器人，其特征在于：所述主控制板主体（25）上还有毒气体传感器（24）。

7.根据权利要求1所述的一种陆空全方位侦查机器人，其特征在于：所述机器人主体（5）底部有一对地形感应器（33）。

8.使用权利要求1-7任意一项所述陆空全方位侦查机器人的侦查控制系统，由陆地探险侦查工作模式控制系统、空中探险侦查工作模式控制系统和中央控制系统三大部分共同组成，其特征在于：

所述陆地探险侦查工作模式控制系统由越野模式越野驱动模块、无线充电平台模块、陆地探险侦查模块、环境监测模块、智能避障无人驾驶模块、GPS定位模块、WIFI信息反馈模块和路径规划模块共同组成并通过STM32主控芯片进行控制；

所述空中探险侦查工作模式控制系统由飞行模块飞行驱动模块、空中航拍侦查模块、环境监测模块、电量检测、警报模块、WIFI信息反馈模块和路径规划模块共同组成并通过STM32主控芯片进行控制；

所述中央控制系统包括模式切换模块、侦查环境指数接收模块、路径规划、手机/平板电脑屏幕显示图像、环境数据模块、侦查画面屏幕反馈和空中航拍侦查模块共同组成并通过远程遥控中央控制模块控制，由中央控制系统对应模块将陆地探险侦查工作模式控制系统和空中探险侦查工作模式控制系统所得的信息反馈处理对机器人进行控制及模式切换。