[发明专利]一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统

说明书

一种陆空全方位侦查机器人，本申请机器人主体内有驱动机构，所述机器人主体两侧各有一对轮胎轴转轴，所述轮胎轴转轴的端部有橡胶轮胎，所述摄像头和GPS天线安装在机器人主体上，所述机器人主体的四个角各有一个无刷电机，所述无刷电机的转轴安装有桨叶，所述航空电池通过电源固定支架固定在机器人主体上，所述航空电池通过连接线接各电器元件，所述机器人主体底部有无线充电器芯片和无线充电板，所述电机驱动PCB板和主控制PCB板的四个角通过固定铜柱和螺母固定在机器人主体上。本申请将陆地越野探险侦查机器人和空中微型四旋翼探险侦查机器人技术相结合，从而扩大探险侦查半径、提高续航能力并且地形适应性强，可较好的实现全方位无遗漏侦查。

技术领域

本发明涉及侦查机器人领域，特别是涉及一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统。

背景技术

目前地形探险侦查，主要是由陆地越野探险侦查机器人、空中微型四旋翼探险侦查机器人单独完成，但是无人机航拍侦查存在侦查存在形式单一、拍摄画面受地理环境影响、飞行时间短、航拍探险侦查局限性大的缺陷，陆地车载摄像头探险侦查机器人则存在视野有限等诸多缺陷，因此有人想到陆地探险侦查机器人和空中探险侦查机器人相互配合探险侦查机器人组来扩大探险侦查半径、提高续航能力，但是这样就需要同时使用陆地越野探险侦查机器人和空中微型四旋翼探险侦查机器人操控更为麻烦，配套设备需求也更多，实际使用时候可以考虑将陆地越野探险侦查机器人和空中微型四旋翼探险侦查机器人技术相结合，设计一种陆空全方位侦查机器人。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统，将陆地越野探险侦查机器人和空中微型四旋翼探险侦查机器人技术相结合，从而扩大探险侦查半径、提高续航能力并且地形适应性强，可较好的实现全方位无遗漏侦查，为达此目的，本发明提供一种陆空全方位侦查机器人，包括电机驱动PCB板、机器人主体、轮胎轴转轴、橡胶轮胎、摄像头、无刷电机、桨叶、主控制PCB板、GPS天线、电源固定支架、航空电池、无线充电器芯片和无线充电板，所述机器人主体内有驱动机构，所述机器人主体两侧各有一对轮胎轴转轴，所述轮胎轴转轴的端部有橡胶轮胎，所述摄像头和GPS天线安装在机器人主体上，所述机器人主体的四个角各有一个无刷电机，所述无刷电机的转轴安装有桨叶，所述航空电池通过电源固定支架固定在机器人主体上，所述航空电池通过连接线接各电器元件，所述机器人主体底部有无线充电器芯片和无线充电板，所述电机驱动PCB板和主控制PCB板的四个角通过固定铜柱和螺母固定在机器人主体上，所述电机驱动PCB板包括电机驱动板主体，所述主控制PCB板包括主控制板主体、接线排针、SD卡、滤波电容、电源接口、主控芯片和接线端子，所述主控制板主体上有接线排针、SD卡、滤波电容、电源接口、主控芯片和接线端子。

作为本发明一种改进，所述机器人主体前侧有超声波感应器，所述超声波感应器有一对感应器放射头，所述超声波感应器的感应器放射头的端部有感应器防护网罩，超声波感应器可以用来确定前方物品，为了防止有灰尘干扰设置防护网罩。

作为本发明一种改进，所述摄像头通过云台安装在机器人主体上，所述云台包括云台底部安装支架、云台中部支架和云台顶部支撑架，所述摄像头安装在云台顶部支撑架上，所述云台顶部支撑架通过云台中部支架与云台底部安装支架相连，所述云台底部安装支架安装在机器人主体上，摄像头配合相应的云台支架可以实现更好的视野。

作为本发明一种改进，所述机器人主体两侧各有一对气囊，所述气囊有气嘴，每个气囊通过一对气囊固定架固定，所述气囊固定架的端部通过气囊固定件，考虑水上环境可以设置相应气囊这样万一落在水上可以浮起减少损失，不用时候可以拆卸下来。

作为本发明一种改进，所述主控制板主体上还有毒气体传感器，设置毒气体传感器可以判断控制情况。

作为本发明一种改进，所述机器人主体底部有一对地形感应器，设置地形感应器可以用来判断地形情况。