[发明专利]结核收集装置有效
| 申请号： | 201811196709.8 | 申请日： | 2014-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN109278940B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马尔科姆·利什曼·罗普尔;肖恩·迈克尔·普伦基特;约翰·迈克尔·帕里诺斯;罗兰·甘特·贝恩特 | 申请（专利权）人： | 诺蒂勒斯矿物新加坡有限公司 |
| 主分类号： | B63B21/66 | 分类号： | B63B21/66;B63C7/00;B63C11/52;E02F5/00;E02F7/00;E21C50/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王艳江 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文公开了一种海底结核集中系统。该海底结核集中系统具有水面船只以及固定至该水面船只的海下转向运载工具。海下转向运载工具适于由水面船只拖曳。海底结核集中系统还具有连接至海下转向运载工具的结核收集装置。结核收集装置位于海底。海底结核集中系统还具有适于确定结核收集装置的位置并将该位置信息通信至海下转向运载工具以及水面船只的定位设备。 | ||
| 搜索关键词： | 结核 收集 装置 | ||
【主权项】：
1.一种结核收集装置，包括：支承构件；两个或更多结核收集设备，每个结核收集设备都固定至所述支承构件，并且适于从邻近所述结核收集设备的下侧的海底收集矿石结核，并将这些结核传送到出口管道；以及联合出口管道，适于接收从每个结核收集设备的所述出口管道收集的矿石结核，并以堆料的形式将所收集的结核重新沉积在海底。
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- 本发明公开了一种实现拖体纵倾角调节的自动舵装置，舵板攻角限位机构安装于拖体上，舵板轴连接拖体与舵板，舵板攻角限位机构与舵板轴能够将拖体纵倾角的变化传递至舵板，舵板内部安装有多套舵板重心调节机构，在水平状态下，安装于舵板内部的舵板重心调节机构的重心在舵板轴轴线位置，随着拖体纵倾角变化，舵板攻角发生相应变化，从而引起舵板重心调节机构的重心发生变化，舵板重心调节机构重心的变化会使得舵板攻角朝着改善拖体纵倾角的方向变化，进而实现了拖体纵倾角的自动调节，因此本发明不需要人员参与舵板攻角调节的过程，可根据拖体纵倾角自动调整舵板攻角，实现拖体纵倾角的自动调节，减少拖体的纵倾角波动范围。
- 一种潜水器出入隧洞的自动化牵引方法及系统-202110836875.5
- 蒋兆翔;王璨辉;魏东;刘才学;代航阳;阳林锋;李翔;崔璨 - 中国核动力研究设计院
- 2021-07-23 - 2022-07-29 - B63B21/66
- 本发明公开了一种潜水器出入隧洞的自动化牵引方法及系统，该方法通过布设在隧洞内两侧的距离传感器检测潜水器上的待检对象是否到达隧洞入口预设位置，当检测到待检对象到达隧洞入口预设位置，则通过距离传感器获取待检对象距离隧洞两侧的距离，当待检对象距离隧洞两侧的距离差大于预设范围，则表示潜水器的行进方向发生偏离需要调整；基于待检对象距离隧洞两侧的距离差确定拖曳设备的拖曳参数，并将待检对象安全拖曳至隧洞内；当待检对象安全进入隧洞后，根据拖曳参数修正潜水器的实时运行方向，直至潜水器安全到达隧洞内的工作位置，实现系统快速、精简地自动校准，降低人工成本，提高定位准确率和牵引效率。
- 一种用于波浪滑翔机的脐带缆固定模块-202110302401.2
- 田新亮;王鹏;梁鑫;李欣;张显涛;郭孝先;温斌荣 - 上海交通大学
- 2021-03-22 - 2022-05-13 - B63B21/66
- 本发明公开了一种用于波浪滑翔机的脐带缆固定模块，能够安装在水面母船和/或水下滑翔机上；其中该固定模块包括：脐带缆，其包括并行设置的多个承重钢丝和并行设置的多个数据线，以及包裹在承重钢丝和数据线外面的外包套；基座，其包括依次连接的啮合部和连接部，连接部能够连接至水面母船和/或水下滑翔机；盖板，其与啮合部相对设置，从而将脐带缆的端部夹在两者之间；其中，啮合部和盖板的相对面均设置有锯齿部，两个锯齿部呈互补设置；承重钢丝被夹在两个锯齿部之间。本发明解决了在恶劣海况下，脐带缆所受到的瞬间载荷可能会对其与水面母船和水下滑翔机连接结构的安全造成的威胁，保证了波浪滑翔机在恶劣海况下航行的安全性。
- 一种上下表面不相等的拖曳航行体支撑件-202110372667.4
- 孙铁志;张迪;张桂勇;姜宜辰 - 大连理工大学
- 2021-04-07 - 2022-05-13 - B63B21/66
- 本发明公开了一种上下表面不相等的拖曳航行体支撑件，该支撑件为顶端宽底端尖的翼型结构，包括：位于前部的拖曳航行体支撑件头部以及位于后部的拖曳航行体支撑件尾部，所述拖曳航行体支撑件头部和拖曳航行体支撑件尾部之间设置有位于拖曳航行体支撑件两侧表面的最大厚度处的涡流发生器单元；所述拖曳航行体支撑件的上下表面的翼型中心在同一垂线上；所述拖曳航行体支撑件头部和拖曳航行体支撑件尾部通过振幅、波长与翼型弦长相关的正弦函数进行优化；所述涡流发生器单元根据拖曳航行体支撑件头部优化的正弦函数对称分布在拖曳航行体支撑件表面最大厚度处；所述涡流发生器单元的高度和长度与翼型弦长相关、并对称分布在拖曳航行体支撑件表面最大厚度处。
- 一种深水半潜平台用拖拉装置-202121859357.7
- 梁瑜;蔡元浪;杨小龙;纪志远;华斌;杨亮;董宝辉;乔晓国;刘波;李拓夷 - 海洋石油工程股份有限公司
- 2021-08-10 - 2022-02-18 - B63B21/66
- 本实用新型公开了一种深水半潜平台用拖拉装置，包括本体，其中本体呈U形，本体上有注入部，注入部包括注入口，注入口可注入高强度速干介质，注入部还包括排气口，本体底部是第一连接部与第二连接部，连接部与深水半潜平台船体结构连接，本体顶部为拖拉部，牵引绳可绕过拖拉区域牵引拖拉；该一种深水半潜平台用拖拉装置通过设置拖拉部与注入口，解决了深水半潜平台湿拖运输问题，解决了深水半潜平台湿拖运输时拖点强度弱的问题，有效防止了拖点强度不足导致拖点损坏，进而影响整体拖拉进程的问题，本拖拉装置可根据现场实际需求调整，操作方便，施工高效、灵活，为深水半潜平台的安全湿拖运输提供了保证。
- 一种金属探测器的水底定高拖曳装置-202121524259.8
- 朱荣;胡寅;缪迪飞;罗一夫;朱连利 - 昆明理工大学
- 2021-07-06 - 2022-01-25 - B63B21/66
- 本实用新型公开了金属探测器水底定高拖曳装置技术领域的一种金属探测器的水底定高拖曳装置，且所述定高调整杆的另一端通过拖曳杆拉钩固定装配有设置在海床上的重型拖曳杆，所述拖曳体拉绳的另一端固定拖曳体拉钩固定装配有拖曳体，所述拖曳体上固定装配有第二浮体材料，所述拖曳体框架结构上固定设置有第三浮体材料，拖曳装置包括设置在海面上的水面拖船，且所述水面拖船上固定设置有拖曳缆滑轮，定稿装置上的拖曳缆缠绕装配在拖曳缆滑轮，所述水面拖船的底部固定装配有超短基线声呐，降低了水下渔网等障碍对水下拖曳载体平台的安全威胁，降低了探测费用，提高了探测效率，有效解决了近水底拖曳体的定高拖曳方法问题。
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