[发明专利]一种超市找货机器人

摘要

本发明公开了一种超市找货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走底盘、机械手、视觉传感器、通信模块和主控制器，所述机械手包括机械臂以及设置在机械臂上的机械夹，所述机械夹包括多个彼此相接的第一节肢，所述第一节肢之间通过可调整的第一关节相连接，所述第一关节与机械手控制器连接，所述机械手控制器与主控制器连接，所述主控制器与行走底盘、通信模块和视觉传感器连接；所述视觉传感器用于扫描或拍摄商品货架上的商品信息，并将扫描或拍摄的商品信息发送给主控制器。本发明的机器人通过设置的视觉传感器在超市货架上寻找孤儿商品，并利用机械手将寻找到的孤儿商品取走，以整理超市中被人随手乱放的商品。

主权项

1.一种超市找货机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）、机械手（3）、视觉传感器（4）、通信模块和主控制器，其特征在于：所述机械手（3）包括机械臂（5）以及设置在机械臂（5）上的机械夹（6），所述机械夹（6）包括多个彼此相接的第一节肢（601），所述第一节肢（601）之间通过可调整的第一关节（602）相连接，所述第一关节（602）与机械手控制器连接，所述机械手控制器与主控制器连接，所述主控制器与行走底盘（2）、通信模块和视觉传感器（4）连接；所述视觉传感器（4）用于扫描或拍摄商品货架上的商品信息，并将扫描或拍摄的商品信息发送给主控制器，由主控制器处理分析后发送信号给机械手控制器，由机械手控制器控制机械臂（5）和机械夹（6），使机械夹（6）夹取货架上的孤儿产品。