[发明专利]一种超市寻货机器人

摘要

本发明公开了一种超市寻货机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括行走底盘以及设置在行走底盘上的壳体和设置在壳体上的视觉传感器和机械手，所述行走底盘设置有驱动装置，所述机械手设置有机械臂控制器，所述视觉传感器与主控制器连接，所述主控制器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器、微处理器、定位模块和通信模块，所述微处理器通过主控电路板与存储器、定位模块、机械臂控制器、驱动装置和通信模块连接，所述通信模块用于无线连接超市服务器。本发明的机器人通过设置的视觉传感器在超市货架上寻找孤儿商品，并利用机械手将寻找到的孤儿商品取走，以整理超市中被人随手乱放的商品。

主权项

1.一种超市寻货机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的壳体（3）和设置在壳体（3）上的视觉传感器（4）和机械手（5），其特征在于：所述行走底盘（2）设置有驱动装置，所述机械手（5）设置有机械臂控制器，所述视觉传感器（4）与主控制器连接，所述主控制器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器、微处理器、定位模块和通信模块（6），所述微处理器通过主控电路板与存储器、定位模块、机械臂控制器、驱动装置和通信模块（6）连接，所述通信模块（6）用于无线连接超市服务器。