[发明专利]一种超市寻货机器人

权利要求书

1.一种超市寻货机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）包括行走底盘（2）以及设置在行走底盘（2）上的壳体（3）和设置在壳体（3）上的视觉传感器（4）和机械手（5），其特征在于：所述行走底盘（2）设置有驱动装置，所述机械手（5）设置有机械臂控制器，所述视觉传感器（4）与主控制器连接，所述主控制器包括主控电路板以及设置在主控电路板上的存储器、微处理器、定位模块和通信模块（6），所述微处理器通过主控电路板与存储器、定位模块、机械臂控制器、驱动装置和通信模块（6）连接，所述通信模块（6）用于无线连接超市服务器。

2.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述驱动装置包括连接主控制器的驱动控制器以及与驱动控制器连接的光电传感器（7）、转向电机（8）和驱动电机（9），所述驱动电机（9）与驱动轮（10）连接，所述转向电机（8）与转向轮（11）连接。

3.根据权利要求2所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述光电传感器（7）包括距离传感器、超声波传感器、避障传感器和红外循迹传感器。

4.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述壳体（3）包括连接行走底盘（2）的外壳（301）以及设置在外壳（301）上的头部（302），所述头部（302）通过旋转机构与外壳（301）连接。

5.根据权利要求4所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述旋转机构包括安装在外壳（301）与主控电路板连接的驱动电机（12），所述驱动电机（12）通过齿轮组（13）与头部（302）底下设置的转轴（14）连接。

6.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述视觉传感器（4）设置有两个，两个所述的视觉传感器（4）分别设置在头部（302）的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述行走底盘（2）的一侧设置有钩槽（201），所述钩槽（201）用于连接货物车（15）上设置的卡钩（151）。

8.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述通信模块（6）包括无线网卡和/或4G通信模块。

9.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述定位模块包括红外定位装置、WiFi定位装置或RFID定位装置中的一种或几种。

10.根据权利要求1所述的一种超市寻货机器人，其特征在于：所述机械手（5）具有多个彼此相接的节肢（501），所述节肢（501）之间通过可调整的、包括至少一个冗余关节（502）的关节（502）相连接，所述关节（502）与机械臂控制器连接；所述机械手（5）设置有两个，两次所述的机械手（5）设置于外壳（301）的两侧，并与视觉传感器（4）对应。