[发明专利]用于装配工位的方法、装配工位、实施上述方法的设备、计算机程序和计算机可读的介质

摘要

公开了一种用于在装配工位中进行手部跟踪的方法。在这种情况下，由深度相机在该深度相机的检测区域中检测工作面。所述深度相机在这种情况下记录深度图像。控制单元在这种情况下经由所述深度相机拍摄深度图像，该深度图像设置为参考深度图像并且无身体部分。在所述检测区域中，另外还确定参考线。由所述深度相机记录的深度图像与所述参考深度图像进行比较，如果有偏差，则提取结构。由所述控制单元来检查所述结构是否是臂。当所述结构碰触所述参考线和/或具有最小尺寸，则所述结构是臂。

主权项

1.用于在手动的装配工位（10）中进行手部跟踪的方法，所述装配工位具有工作面（12）和深度相机（21），所述深度相机（21）与控制单元（17）连接，其中，所述控制单元（17）经由所述深度相机（21）在检测区域（42）中检测实际深度图像，其中，所述工作面（12）至少部分位于所述检测区域（42）中，其中，所述控制单元（17）经由所述深度相机（21）检测所述检测区域（42）的参考深度图像（44），并且其中，所述控制单元（17）在所述检测区域（42）中设置至少一个参考线（48），其中，引入到所述检测区域（42）中的结构（54）被所述控制单元（17）检测，其方式是，控制单元（17）将所述实际深度图像与所述参考深度图像（44）进行比较，并且其中，当所述结构（54）具有与所述参考线（48）的连接时和/或当所述结构（54）具有预先确定的最小面积时，所述控制单元（17）检测所述结构（54）为至少一个臂（54）。