[发明专利]一种用于标定超声波传感器探测包络的方法、辅助测量装置、电子设备及系统在审
| 申请号： | 201811152514.3 | 申请日： | 2018-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN109188403A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 赖健明;肖志光;章周翔;蒋少峰;陈盛军;张朝鑫;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人： | 余宏妮;张祖萍 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及一种用于标定超声波传感器探测包络的方法、辅助测量装置、电子设备及系统。方法包括：当辅助测量装置处的目标物沿预定路径到达第一预定位置时，从主测量装置处的第一超声波传感器获取有关目标物的检测信息；基于检测信息确定第一超声波传感器是否检测到目标物；如果检测到则获取主测量装置处的激光雷达所获取的目标物的位置信息；以及基于目标物的位置信息确定第一超声波传感器的探测包络。本公开实施例还提供相应的测量装置和系统。本发明实施例可以同时标定多个超声波传感器，大幅提高效率，降低标定时间。同时，利用合理地设置系统工作参数并使用激光雷达测量实际位置，提升了检测结果准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 目标物 标定 辅助测量装置 探测包 电子设备 激光雷达 检测信息 主测量 装置处 位置信息确定 测量装置 工作参数 检测结果 设置系统 实际位置 预定路径 预定位置 检测 测量 | ||
【主权项】：
1.一种用于标定超声波传感器探测包络的方法，其特征在于，包括：响应于辅助测量装置处的目标物沿预定路径到达第一预定位置，从主测量装置处的第一超声波传感器获取有关所述目标物的检测信息；基于所述检测信息，确定所述第一超声波传感器是否检测到所述目标物；响应于所述第一超声波传感器检测到所述目标物，获取所述主测量装置处的激光雷达所获取的所述目标物的位置信息；以及基于所述目标物的位置信息，确定所述第一超声波传感器的探测包络。
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