[发明专利]一种纯电动车辆及其防撞系统和防撞方法在审

专利信息
申请号: 201811150143.5 申请日: 2018-09-29
公开(公告)号: CN109094558A 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 詹森;严钦山;李宗华;刘杰;杨官龙 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: B60W30/095 分类号: B60W30/095;B60W50/14
代理公司: 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 代理人: 魏晓波
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种应用于纯电动车辆的防撞方法,包括:获取当前车辆的运行参数;根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹;获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数;根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。上述应用于纯电动车辆的防撞方法结合车辆周围的障碍物与车辆自身的运动轨迹,对障碍物的危险性进行评估,进而控制车辆的运行轨迹以确保安全,同时有利于辅助驾驶性能的提升。本发明还公开了一种应用于纯电动车辆的防撞系统以及具有上述防撞系统的纯电动车辆。
搜索关键词: 纯电动车辆 防撞系统 运行轨迹 障碍物 防撞 位置参数 运行参数 应用 车辆周围 辅助驾驶 驱动部件 驱动参数 确保安全 运动轨迹 评估
【主权项】:
1.一种应用于纯电动车辆的防撞方法,其特征在于,包括:获取当前车辆的运行参数;根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹;获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数;根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。
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