[发明专利]一种纯电动车辆及其防撞系统和防撞方法

权利要求书

1.一种应用于纯电动车辆的防撞方法，其特征在于，包括：

获取当前车辆的运行参数；

根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹；

获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数；

根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。

2.根据权利要求1所述的防撞方法，其特征在于，所述获取当前车辆的运行参数的步骤具体包括：

获取当前车辆的车速、方向盘转角以及档位信息。

3.根据权利要求2所述的防撞方法，其特征在于，所述获取车辆与其周围的障碍物之间的位置参数的步骤具体包括：

根据所述车辆的全部测距部件分别检测并得到相对于所述车辆周围的障碍物之间的角度和距离；

根据全部所述角度和所述距离得到全部障碍物相对于所述车辆的分布位置。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的防撞方法，其特征在于，所述根据可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数的步骤具体包括：

根据所述可运行轨迹和所述位置参数判断障碍物是否为最大可能发生碰撞的障碍物，若是，执行下一步；

根据当前所述车辆的车速、油门踏板开度、制动踏板开度和所述位置参数调节所述驱动部件的扭矩和转速。

5.根据权利要求4所述的防撞方法，其特征在于，所述根据可运行轨迹和所述位置参数判断障碍物是否为最大可能发生碰撞的障碍物的步骤具体包括：

根据所述位置参数判断障碍物是否处于所述可运行轨迹上。

6.一种应用于纯电动车辆的防撞系统，其特征在于，包括：

运行参数获取模块：用于获取当前车辆的运行参数；

可运行轨迹生成模块：用于根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹；

位置参数获取模块：用于获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数；

驱动参数调节模块：用于根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。

7.根据权利要求6所述的防撞系统，其特征在于，所述位置参数获取模块具体包括：

多个测距部件：用于检测得到相对于所述车辆周围的障碍物之间的角度和距离；

分布位置生成部件：用于根据全部所述角度和距离得到全部障碍物相对于所述车辆的分布位置。

8.根据权利要求6或7所述的防撞系统，其特征在于，所述驱动参数调节模块具体包括：

障碍物判断单元：用于根据所述可运行轨迹和所述位置参数判断障碍物是否为最大可能发生碰撞的障碍物；

扭矩转速调节单元：用于当判断出最大可能发生碰撞的障碍物时，根据当前所述车辆的车速、油门踏板开度、制动踏板开度和所述位置参数调节所述驱动部件的扭矩和转速。

9.根据权利要求8所述的防撞系统，其特征在于，所述障碍物判断单元用于：根据所述位置参数判断障碍物是否处于所述可运行轨迹上。

10.一种纯电动车辆，其特征在于，包括如权利要求6至9任一项所述的防撞系统。