[发明专利]一种纯电动车辆及其防撞系统和防撞方法

说明书

本发明公开了一种应用于纯电动车辆的防撞方法，包括：获取当前车辆的运行参数；根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹；获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数；根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。上述应用于纯电动车辆的防撞方法结合车辆周围的障碍物与车辆自身的运动轨迹，对障碍物的危险性进行评估，进而控制车辆的运行轨迹以确保安全，同时有利于辅助驾驶性能的提升。本发明还公开了一种应用于纯电动车辆的防撞系统以及具有上述防撞系统的纯电动车辆。

技术领域

本发明涉及纯电动车辆技术领域，特别设计一种应用于纯电动车辆的防撞方法。本发明还涉及一种应用于纯电动车辆的防撞系统以及具有上述防撞系统的纯电动车辆。

背景技术

由于纯电动车辆相比传统汽车更加节能环保，已逐渐普及到人们的日常生活中，并且随着科学技术的发展，人们对于纯电动汽车的驾驶体验的要求也在日益提高，比如提高车辆的安全性能、方便驾驶等。同时纯电动汽车并不像传统汽车依靠燃料作为动力来源，而是通过驱动电机以及各种电路控制元件实现车辆的驾驶，因而纯电动车辆能够较为容易的实现辅助驾驶，减少人为操作中的失误，具有很好的发展前景。

综上，如何提高纯电动车辆在运行过程中的安全性，通过辅助驾驶降低操作难度成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种应用于纯电动车辆的防撞方法，能够提高车辆在运行过程中的安全性，有利于辅助驾驶。本发明的另一目的是提供一种应用于纯电动车辆的防撞系统以及具有上述系统的纯电动车辆。

为实现上述目的，本发明提供一种应用于纯电动车辆的防撞方法，包括：

获取当前车辆的运行参数；

根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹；

获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数；

根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。

优选地，所述获取当前车辆的运行参数的步骤具体包括：

获取当前车辆的车速、方向盘转角以及档位信息。

优选地，所述获取车辆与其周围的障碍物之间的位置参数的步骤具体包括：

根据所述车辆的全部测距部件分别检测并得到相对于所述车辆周围的障碍物之间的角度和距离；

根据全部所述角度和所述距离得到全部障碍物相对于所述车辆的分布位置。

优选地，所述根据可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数的步骤具体包括：

根据所述可运行轨迹和所述位置参数判断障碍物是否为最大可能发生碰撞的障碍物，若是，执行下一步；

根据当前所述车辆的车速、油门踏板开度、制动踏板开度和所述位置参数调节所述驱动部件的扭矩和转速。

优选地，所述根据可运行轨迹和所述位置参数判断障碍物是否为最大可能发生碰撞的障碍物的步骤具体包括：

根据所述位置参数判断障碍物是否处于所述可运行轨迹上。

本发明还提供一种应用于纯电动车辆的防撞系统，包括：

运行参数获取模块：用于获取当前车辆的运行参数；

可运行轨迹生成模块：用于根据所述运行参数得到所述车辆的可运行轨迹；

位置参数获取模块：用于获取所述车辆与其周围的障碍物之间的位置参数；

驱动参数调节模块：用于根据所述可运行轨迹和所述位置参数调节所述车辆的驱动部件的驱动参数。