[发明专利]自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质在审
| 申请号： | 201811143643.6 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109263651A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王矩华;陈婷;潘涛;王鑫玥;谢孟秦 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质，应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，自动驾驶汽车的安全校验方法包括如下步骤：所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。本发明能够在控制器控制执行器执行控制指令前，使执行器能够对控制器进行安全校验，通过安全校验对控制器进行确认，从而提升自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 安全校验 自动驾驶 控制器 汽车 存储介质 校验请求 发送 控制器控制 控制指令 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶汽车的安全校验方法，应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。
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