[发明专利]自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质

说明书

本发明公开了一种自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质，应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，自动驾驶汽车的安全校验方法包括如下步骤：所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。本发明能够在控制器控制执行器执行控制指令前，使执行器能够对控制器进行安全校验，通过安全校验对控制器进行确认，从而提升自动驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质。

背景技术

随着传感器技术和电子计算技术的不断进步，汽车技术也在向着智能化的方向发展，无人驾驶技术便是其中的热门技术之一。

目前各大汽车生产商都有涉及自动驾驶，现有自动驾驶技术大多依赖车辆原有的CAN网络，使得控制器和执行器之间的通讯通过CAN网络连接，执行器在收到了控制器的控制指令后开始执行，实现自动驾驶的功能。但现有技术在实现自动驾驶功能时并没有完整考虑车内的自动驾驶操作的安全问题，执行器未对控制器进行安全校验，第三方的控制器如果获取CAN网络通讯矩阵，也能通过CAN网络与执行器连接，进而对车辆上的执行器进行控制，在自动驾驶时极易产生隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动驾驶汽车的安全校验方法、自动驾驶汽车和存储介质，旨在解决现有的自动驾驶未进行安全校验，易产生隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动驾驶汽车的安全校验方法，所述自动驾驶汽车的安全校验方法应用于控制器，所述自动驾驶汽车还包括执行器，所述自动驾驶汽车的安全校验方法包括以下步骤：

所述控制器发送校验请求至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验；

所述控制器接收所述执行器发送的安全校验结果。

可选地，所述控制所述执行器根据所述校验请求对所述控制器进行安全校验的步骤包括：

所述控制器接收所述执行器响应所述校验请求后反馈的随机码；

所述控制器根据所述随机码获取第一校验码；

所述控制器发送所述第一校验码至所述执行器，以使控制所述执行器根据所述第一校验码以及所述执行器计算的第二校验码，对所述控制器进行安全校验。

可选地，所述控制器发送所述第一校验码至所述执行器，以使所述执行器根据所述第一校验码以及所述执行器计算的第二校验码，对所述控制器进行安全校验的步骤包括：

所述控制器发送所述第一校验码至所述执行器，以在所述执行器计算的第二校验码与所述第一校验码一致时确定所述控制器校验通过；在所述执行器计算的第二校验码与所述第一校验码不一致时，确定所述控制校验不通过。

可选地，所述控制器根据所述随机码获取第一校验码的步骤包括：

所述控制器根据所述随机码，得到所述执行器对应的安全算法；

所述控制器通过所述安全算法和所述随机码获取第一校验码；

所述控制所述执行器根据所述第一校验码以及所述执行器计算的第二校验码，对所述控制器进行安全校验的步骤包括：

所述控制器控制所述执行器根据执行器预设的安全算法计算第二校验码，以使所述执行器根据所述第一校验码和所述第二校验码对所述控制器进行安全校验；其中，所述执行器对应的安全算法与所述执行器预设的安全算法一致。

可选地，所述控制器根据所述随机码，得到所述执行器对应的安全算法的步骤包括：

所述控制器根据所述随机码，识别所述执行器；