[发明专利]行走式机械手辅助人工草莓采摘机在审
| 申请号： | 201811128599.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110946004A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 李时锋;谭莉杰;栗阿媛 | 申请（专利权）人： | 北京印刷学院 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行走式机械手辅助人工草莓采摘机，该机包括：机座、采摘定位、执行装置、收集框、前进和转向装置。其特征在于所述的采摘定位、执行装置通过软轴(刹车线)连接、传动的双3R‑2P机构，实现采摘定位和夹取动作。所述的采摘执行机构采摘并夹取果实放入收集框里。所述的采摘执行器根据草莓成熟度来选取。轮毂电机动力由蓄电池提供，踩踏板控制前行，通过后轮实现转向。利用人眼识别，手动操作实现定位、采摘及收集工作。具有定位准确、果实无损、按需采摘等特点。所属技术领域，本发明针对传统田垄草莓栽培模式，采用纯机械式采摘与收集原理设计的行走式机械手辅助人工草莓采摘机。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机械手 辅助 人工 草莓 采摘 | ||
【主权项】：
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