[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法有效
| 申请号： | 201811127965.1 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN109308812B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/00;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：服务器接收用户终端发送的用户登录信息；服务器根据用户ID和用户身份验证信息对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；服务器接收用户终端发送的操控指令，对操控指令进行解析，确定操控指令对应的车辆ID，并下发操控指令到该车辆；当操控指令为车辆呼叫指令时，服务器根据该车辆的车辆位置信息、车辆状态信息、预约位置的信息和预约时间进行自动线路规划，生成自动行车规划路径信息和实时位置信息，并发送给该车辆，用以该车辆按照自动行车规划路径在预约时间自动驾驶至预约位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：服务器接收用户终端发送的用户登录信息；所述用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；所述服务器根据所述用户ID和用户身份验证信息对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息，并发送给所述用户终端；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；所述服务器接收用户终端发送的操控指令；所述操控指令包括对一个或多个车辆ID的操控指令；所述服务器对所述操控指令进行解析，确定所述操控指令对应的车辆ID，并将所述操控指令下发到该车辆ID对应的自动驾驶车辆的车载终端；当所述操控指令为对第一车辆的车辆呼叫指令时，所述服务器根据所述车辆呼叫指令生成第一车辆的车辆信息查询指令发送给所述第一车辆的车载终端，用以查询所述第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息；所述车辆呼叫指令包括预约位置的信息和预约时间的信息；所述服务器根据所述第一车辆的车辆位置信息、车辆状态信息、预约位置的信息和预约时间进行自动线路规划，生成自动行车规划路径信息和实时位置信息，并发送给所述第一车辆，用以所述第一车辆按照自动行车规划路径在预约时间自动驾驶至预约位置。
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