[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法

说明书

本发明提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：服务器接收用户终端发送的用户登录信息；服务器根据用户ID和用户身份验证信息对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息；服务器接收用户终端发送的操控指令，对操控指令进行解析，确定操控指令对应的车辆ID，并下发操控指令到该车辆；当操控指令为车辆呼叫指令时，服务器根据该车辆的车辆位置信息、车辆状态信息、预约位置的信息和预约时间进行自动线路规划，生成自动行车规划路径信息和实时位置信息，并发送给该车辆，用以该车辆按照自动行车规划路径在预约时间自动驾驶至预约位置。

本申请要求于2018年4月27日提交中国专利局、申请号为 201810393817.8、发明名称为“自动驾驶车辆的调度方法”的中国专利申请的优先权。

技术领域

本发明涉及自动驾驶应用技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的调度方法。

背景技术

自动驾驶技术这个想法首次出现是在20世纪30年代的一本名为《Air WonderStories》的月刊科幻杂志上。但直到1986年，卡内基·梅隆大学制造出的NavLab 1才算得上第一辆由电脑驾驶而非人类驾驶的汽车。自那时开始，像奔驰、宝马、奥迪、大众、福特等全球知名的汽车巨头们就开始着手研发自动驾驶技术，特别是最近10年，连谷歌、英特尔、苹果等科技厂商也加入了自动驾驶的研究之中。

为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和 L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4 级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而 L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

目前的自动驾驶技术，大多是为有人乘坐车辆的情况下进行服务的，在自动驾驶技术日趋成熟的情况下，自动驾驶汽车的自有化会越来越普及，消费者可能会自有一辆或多辆自动驾驶车辆，如何对这些车辆进行管控、调配，是本发明着重探讨的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种自动驾驶车辆的调度方法，在用户自有车辆的模式下，能够实现对用户自有车辆的查询、管理、调度、车内设施控制等，并能基于对用户干预自动驾驶的行为统计对自动驾驶进行改进。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的调度方法，包括：

服务器接收用户终端发送的用户登录信息；所述用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；

所述服务器根据所述用户ID和用户身份验证信息对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息，并发送给所述用户终端；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；

所述服务器接收用户终端发送的操控指令；所述操控指令包括对一个或多个车辆ID的操控指令；

所述服务器对所述操控指令进行解析，确定所述操控指令对应的车辆 ID，并将所述操控指令下发到该车辆ID对应的自动驾驶车辆的车载终端；

当所述操控指令为对第一车辆的车辆呼叫指令时，所述服务器根据所述车辆呼叫指令生成第一车辆的车辆信息查询指令发送给所述第一车辆的车载终端，用以查询所述第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息；所述车辆呼叫指令包括预约位置的信息和预约时间的信息；

所述服务器根据所述第一车辆的车辆位置信息、车辆状态信息、预约位置的信息和预约时间进行自动线路规划，生成自动行车规划路径信息和实时位置信息，并发送给所述第一车辆，用以所述第一车辆按照自动行车规划路径在预约时间自动驾驶至预约位置。