[发明专利]自动驾驶车辆的调度方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述调度方法包括：

服务器接收用户终端发送的用户登录信息；所述用户登录信息包括用户ID和用户身份验证信息；

所述服务器根据所述用户ID和用户身份验证信息对用户的用户身份进行验证，并在验证通过时根据用户ID查询用户的关联车辆信息，并发送给所述用户终端；关联车辆信息包括一个或多个自动驾驶车辆的车辆ID；

所述服务器接收用户终端发送的操控指令；所述操控指令包括对一个或多个车辆ID的操控指令；

所述服务器对所述操控指令进行解析，确定所述操控指令对应的车辆ID，并将所述操控指令下发到该车辆ID对应的自动驾驶车辆的车载终端；

当所述操控指令为对第一车辆的车辆呼叫指令时，所述服务器根据所述车辆呼叫指令生成第一车辆的车辆信息查询指令发送给所述第一车辆的车载终端，用以查询所述第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息；其中，所述车辆状态信息包括：车辆当前处于停放或行驶中，车辆油量、车辆距离下次维护保养计划时间的时长或维护保养提醒信息；所述车辆呼叫指令包括预约位置的信息和预约时间的信息；

所述服务器根据所述第一车辆的车辆位置信息、车辆状态信息、预约位置的信息和预约时间进行自动线路规划，生成自动行车规划路径信息和实时位置信息，并发送给所述第一车辆，用以所述第一车辆按照自动行车规划路径在预约时间自动驾驶至预约位置；

其中，所述方法还包括：所述服务器接收所述用户终端发送的车辆管理指令；所述车辆管理指令包括用于增加车辆信息的第一车辆管理指令和用于删除车辆信息的第二车辆管理指令；

当为第一车辆管理指令时，所述服务器还接收所述用户终端发送的新增车辆信息，并将所述新增车辆信息中的车辆ID存储在所述用户的关联车辆信息中；

当为第二车辆管理指令时，所述服务器根据接收到的所述用户终端发送的第二车辆ID和所述第二车辆管理指令，在所述用户的关联车辆信息中去除所述第二车辆ID对应的信息；

其中，所述方法还包括：所述服务器接收所述自动驾驶车辆的车载终端发送的用户干预行为反馈信息，并进行统计，得到用户干预行为统计信息；

对所述用户干预行为统计信息进行分析处理，得到统计分析结果；

当所述统计分析结果满足预设条件时，根据所述用户干预行为统计信息生成自动驾驶数据优化信息；

其中，所述用户干预行为统计信息包括用户干预车辆制动的行为，所述服务器通过所述用户干预车辆制动的行为发生时的道路场景、行驶状态和用户制动行为进行分析、统计，得到的改善自动驾驶车辆的制动控制触发条件的自动驾驶数据优化信息。

2.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

服务器将所述自动行车规划路径信息和所述第一车辆的实时位置信息发送给所述用户终端。

3.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，当所述操控指令为对第一车辆的车辆信息查询指令时，所述方法还包括：

所述服务器将所述车辆信息查询指令发送给所述第一车辆的车载终端，用以查询所述第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息，并将所述第一车辆的车辆位置信息和车辆状态信息返回给所述用户终端。

4.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，当所述操控指令为对第一车辆的车辆遥控指令时，所述方法还包括：

所述服务器将所述车辆遥控指令发送到所述第一车辆的车载终端，并且接收所述车载终端返回的第一车辆的被遥控装置根据车辆遥控指令改变后的参数信息或状态信息。

5.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收所述用户终端发送的对应一个或多个车辆ID的车辆用户管理指令；车辆用户管理指令包括增加或删除车辆ID对应的用户ID的指令；

所述服务器根据所述车辆用户管理指令，根据用户ID在所述用户的关联车辆信息中增加或删除该车辆ID。

6.根据权利要求1的自动驾驶车辆的调度方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器接收所述用户的关联车辆的信息和所述用户注册信息，服务 器将所述关联车辆的信息存储为所述用户ID的关联车辆信息。